dsPIC vs ADUC Опции

[-=VISUAL=-]

Мне нужно выбрать один из процов - dsPIC или ADUC по критерию удобства внутрисхемной отладки, в ADUC есть JTAG-эмулятор, в dsPICе имеется некий двухпроводной внутрисхемный "debugger", работающий с отладчиком ICD-2, в каком случае обеспечивается наибольшее удобство отладки? Достоинства/недостатки двух методов? Может кто-нибудь работал?
Заранее спасибо за любые ответы.

[SpiritDance]

Честно говоря странный какой-то критерий отбора. Процессоры все-таки сильно разные. Кроме того непонятно какой ADuC, ведь есть с ядром х51 и ARM7?
Если сравнивать внутрисхемную отладку то у пиков в ней кое-какие неприятные ограничения имеются, например всего одна точка останова (хотя может в dsPIC это исправили). У АРМов жейтаг поприятнее работает.