Keil & AT91SAM7SXX & USB, USB HID работет и через час -3 часа отваливается. Опции

[Sanya_kv]

Приветствую всех!
Пашу на Keil и AT91SAM7SXX взял готовый пример из кейла c:\Keil\ARM\Boards\Atmel\AT91SAM7S-EK\USB\HID\ скомпилировал. Устройство в виндах появляется обмен с ним идет, но через какое-то время(0,5 - 2, 3 часа) устройство выпадает из конфигурации винды, причем в диспетчере устройств его нет. Минут через 5 говорит: устройство подключенное к USB работает не правильно... . При всем этом программа на процессоре работает. Сброса процессора не было. Кто-нибудь сталкивался с этой проблемой?
Заранее благодарен.

[Sanya_kv]

Разобрался с зависанием в функции прерывания USB_ISR.
Попадая в цикл while (isr = pUDP->UDP_ISR) { висит там до тех пор пока isr != 0

Код

void USB_ISR (void) /* __irq */{
  DWORD isr, csr, bkm, n;

  while (isr = pUDP->UDP_ISR) {

    /* End of Bus Reset Interrupt */
    if (isr & AT91C_UDP_ENDBUSRES) {
      USB_Reset();
      pUDP->UDP_ICR = AT91C_UDP_ENDBUSRES;
    }
   ...
   }

итог5е приходит прерывание AT91C_UDP_WAKEUP, обработки которого нет в цикле и сброса его не ведется, проблема решается добавлением pUDP->UDP_ICR = AT91C_UDP_WAKEUP;
AT91C_UDP_WAKEUP - приходит в момент подключения или отключения USB разъёма, но не всегда.

Но основная проблема ещё не решена. Тормозит редкость возникновения ошибки.
Неужели никто не сталкивался с такой проблемой?