Всем доброго дня!
Я сам в МК полный чайник, но в программировании вроде бы далеко не валенок (умею писать на С и Tasm). Уже мучаюсь 2 месяца, никак не могу написать простейшую программу которая будет загружаться с помощю Bootstrap из Dataflash CS0 и выводить сообщение на DBGU.
Может у когонибудь есть пример, или просто кто то подскажет что нужно делать.
Суть в том что первичный Bootstrap стартует и видит программу (8 векторов). Программа загружается по адресу 0х8000 из CS0.
А дальше ничего не происходит.
Код
>Start AT91Bootstrap...
Copy application ...
Run ...
Я так понимаю дело в C-Startup который я взял из Bootstrap 1.6 sources. Просто до меня никак не дойдет как вообще должнен быть огранизован запуск моей программы, должен ли я повторно сделать Remap и должен ли я инициализировать осцилятор если эти действия уже были сделаны в Bootstrap. И вообще что минимально я должен сделать чтобы она запустилась?
Вот мой код C-Startup и моя программа. Стыдно тут такое спрашивать, но очень прошу помогите кто чем сможет.
CODE
.section start
.text
#include "include/part.h"
/*----------------------------------------------------------------------------
Area Definition
----------------
Must be defined as function to put first in the code as it must be mapped
at offset 0 of the flash EBI_CSR0, ie. at address 0 before remap.
_---------------------------------------------------------------------------*/
/* Application startup entry point */
.globl reset
.align 4
reset:
/* Exception vectors (should be a branch to be detected as a valid code by the rom */
_exception_vectors:
b reset_vector /* reset */
b undef_vector /* Undefined Instruction */
b swi_vector /* Software Interrupt */
b pabt_vector /* Prefetch Abort */
b dabt_vector /* Data Abort */
b rsvd_vector /* reserved */
b irq_vector /* IRQ : read the AIC */
b fiq_vector /* FIQ */
undef_vector:
b undef_vector
swi_vector:
b swi_vector
pabt_vector:
b pabt_vector
dabt_vector:
b dabt_vector
rsvd_vector:
b rsvd_vector
irq_vector:
b irq_vector
fiq_vector:
b fiq_vector
reset_vector:
/* Init the stack */
_init_stack:
ldr sp,=TOP_OF_MEM
/* Test if main oscillator is enabled */
ldr r0,=AT91C_PMC_SR
ldr r1, [r0]
ldr r2,=AT91C_PMC_MOSCS
ands r1, r1, r2
bne _switch_to_mosc
/* Enable the main oscillator */
_enable_mosc:
ldr r0,=AT91C_PMC_MOR
mov r1, #(0x40 << 8)
ldr r2,=AT91C_CKGR_MOSCEN
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
ldr r0,=AT91C_PMC_SR
1:
ldr r1, [r0]
ldr r2,=AT91C_PMC_MOSCS
ands r1, r1, r2
beq 1b
/* Test if MCK == SLOW CLOCK */
_switch_to_mosc:
ldr r0,=AT91C_PMC_MCKR
ldr r1,=AT91C_PMC_CSS
ldr r2, [r0]
and r2, r2, r1
mov r1, #0
cmp r1, r2
/* No => Do nothing */
bne _init_bss
/* Yes => Switch to the main oscillator */
ldr r1,=AT91C_PMC_CSS_MAIN_CLK
ldr r2,=AT91C_PMC_PRES_CLK
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
ldr r0,=AT91C_PMC_SR
1:
ldr r1, [r0]
ldr r2,=AT91C_PMC_MCKRDY
ands r1, r1, r2
beq 1b
/* Copy the data section in RAM at .data link address */
_init_data:
ldr r2, =_lp_data
ldmia r2, {r1, r3, r4}
1:
cmp r3, r4
ldrcc r2, [r1], #4
strcc r2, [r3], #4
bcc 1b
/* Initialize the bss segment */
_init_bss:
adr r2, _lp_bss
ldmia r2, {r3, r4}
mov r2, #0
1:
cmp r3, r4
strcc r2, [r3], #4
bcc 1b
/* Branch on C code Main function (with interworking) */
_branch_main:
ldr r4, = main
mov lr, pc
bx r4
/* Branch to the application at the end of the bootstrap init */
//_go:
// ldr r1, =MACH_TYPE
// mov lr, pc
// bx r0
.align
_lp_data:
.word _etext
.word _sdata
.word _edata
_lp_bss:
.word _sbss
.word _ebss
Код
#include "include/part.h"
#include "include/main.h"
#include "include/debug.h"
int main () {
hw_init();
dbg_print("Hello World!...\n\r");
return 0;
}
Сообщение отредактировал mashler - Jun 19 2009, 10:56
Помогите пожалуйста написать "Hello World!" для SAM9260, SK-AT91SAM9XE512-S3E
Jun 19 2009, 10:32
