ucos pic (18f452) timer ?, как получить это магическое число? Опции

[Lagman]

В ucos-ii для pic18fxxx (18f452) тики идут каждые 10 мс при частоте кварца в 4МГц таймер программируется на счетный режим числом 55456.
Подскажите пожалуйста откуда получается магическое чило TMR0H = 0xD8 TMR0L = 0xA0 ( 55456 или 65535 - 55456 = 10079) для кварца в 4 МГц, я понимаю что это прерывание будет каждые 10мс, но ведь получается что переполнение происходит при переполнении таймера (FFFF в 0000) я получаю число 10000 т.е. 400000(Мгц)/4(по даташиту Fosc/4)*0,01 (10мс)= 10000 (65535-10000=55535), откуда берутся дополнительные +79 (10079-10000). И как мне расчитать это число для кварца в 8МГц, и 8МГц+PLL т.е. 32МГц?
P.S. Смотрю на исходник PICOS18 (www.picos18) и вижу что простым увеличением на 2 или на 8 ничего не получится.

[gmax]

откуда берутся дополнительные +79 (10079-10000). И как мне расчитать это число для кварца в 8МГц, и 8МГц+PLL т.е. 32МГц?

За время между моментом возникновения ПЕРЕПОЛНЕНИЯ(!) (ну и, само собой, прерывания) до загрузки числа в регистры таймера, последний успевает насчитать вышеуказанные +79.
Как расчитать:
для 8 МГц:
значение для загрузки = (0x10000 - (10e-2) / (Fosc / 4)) + 79
Для 32 МГц придется включать Prescaller. С ним рассчет будет сложнее.
А с какой точнотью нужно время-то мерять? Неужели +/- n*10 мкс так важны?