ucos pic (18f452) timer ?, как получить это магическое число? Опции

[Lagman]

В ucos-ii для pic18fxxx (18f452) тики идут каждые 10 мс при частоте кварца в 4МГц таймер программируется на счетный режим числом 55456.
Подскажите пожалуйста откуда получается магическое чило TMR0H = 0xD8 TMR0L = 0xA0 ( 55456 или 65535 - 55456 = 10079) для кварца в 4 МГц, я понимаю что это прерывание будет каждые 10мс, но ведь получается что переполнение происходит при переполнении таймера (FFFF в 0000) я получаю число 10000 т.е. 400000(Мгц)/4(по даташиту Fosc/4)*0,01 (10мс)= 10000 (65535-10000=55535), откуда берутся дополнительные +79 (10079-10000). И как мне расчитать это число для кварца в 8МГц, и 8МГц+PLL т.е. 32МГц?
P.S. Смотрю на исходник PICOS18 (www.picos18) и вижу что простым увеличением на 2 или на 8 ничего не получится.

[Lagman]

Спасибо.
Про расчет таймера я как раз все понял, вот сижу прикидую где еще +79 (для 4МГц) берется, завтра по даташиту буду смотреть сколько тратится времени на загрузку таймера, прерывание и выход из него.

Конечно точности большой не надо, не ракету делаю , но всеже хочется понять, планируется организовать зарядку аккумуляторов ( и не только) и выдерживать их определенное время (около 2часов) под зарядкой, вот и пытаюсь понять сколько составит ошибка на 2-х часах.