Программирование Infineon XE164 Опции

[Japonomatj]

Здравствуйте, уважаемые эмбедеры!
Дело вот в чём: купили мы с ребятами контроллеры (хотя и DSP прозвать их можно) фирмы Infineon. Вернее это даже header board KeyChain XE164 (можно их посмотреть тут). Но как запрограммировать их не приложим ума. Как я выяснил, необходимо покупать специальные эмуляторы/дебугеры, которые стоят от 350$ и выше.
Поэтому хочу спросить, нет ли у вас опыта работы с этими контроллерами? И как их можно (если вообще возможно) запрограммировать более легким для кармана способом, к примеру, как это делается с AVR микроконтроллерами, когда из LPT порта тянутся 4 линии и всё (имею в виду ISP)?
Большое спасибо!

[Japonomatj]

Спасибо за ответ! Я думаю, что и на С получится, компилятор так и так переводит в машинный код. А можно поподробнее, как через УАРТ, какая схема, какие пины на ноль, какие на 1?

[Axel]

Спасибо за ответ! Я думаю, что и на С получится, компилятор так и так переводит в машинный код. А можно поподробнее, как через УАРТ, какая схема, какие пины на ноль, какие на 1?

Поподробнее - смотрите в даташите "BOOT Mode". Там (должно быть) все описано. Припаять к пинам UART0 драйвер (что-нить типа MAX232) - и вперед.
Удачи.