|
bootloader для Atmega48 |
|
|
|
Jun 27 2009, 21:47
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 43
Регистрация: 26-06-09
Пользователь №: 50 675

|
Есть плата с Atmega48. Необходимо по приходу соответствующей команды из вне, в моем случае по SPI произвести обновление кода. В Atmega48 нет секции бутлоадера и нет фуза для перехода при сбросе в эту секцию, поэтому как я понимаю секцию в этом контроллере необходимо создавать искусственно программным путем. С этим я сталкиваюсь впервые. Я только, что перечитал апноуты, темы на нашем форуме и в голове у меня обрисовался общий алгоритм решения моей проблемы. Сейчас я озвучу его, а вы если вам не трудно укажите где я говорю не правильно, ну в целом выскажите любые замечания.
В общем "загрузчик" создаю отдельным проектом. В мейк-файле к этому проекту дописываю две строчки: BOOTLOADER_ADDRESS = 0x00С00 и LDFLAGS += -Wl,--section-start=.text=$(BOOTLOADER_ADDRESS)
Я правильно выбрал адрес? 0x00С00? Как я понял в атмеге48 4 килобайта памяти, поэтому под бутлоадер можно отнести килобайт в конце этой памяти.
Итак далее. Моя основная программа работает, и по интерфейсу SPI получает ту самую команду перепрошивки. Я в коде своей программы пишу следующее: void (*funboot)( void ) = 0x0C00; funboot();
так я попадаю в бутлоадер. В теле программы бутлоадера я принимаю данные по SPI и с помощью команд SPM перепрошиваю программу, параллельно проверяя чексум, если все хорошо, то допустим бутяю с помощью собаки или просто перехожу по нулевому адрес.
Тоесть первый раз, я проект бутлоадера прошиваю по адрессу 0xC00. Далее я прошиваю программатором первую версию моей программы по нулевому адресу, в которой заложен механизм перехода по адрессу бутлоадера. Затем новые прошивки которые будут поступать тоже будут с этим механизмом.
Вот так я вижу решение проблемы. Я правильно описал алгоритм? В чем и где именно я не прав? Какие будут замечания?
Заранее благодарен за помощь.
Сообщение отредактировал piz2383 - Jun 27 2009, 21:51
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Jun 29 2009, 10:55
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 43
Регистрация: 26-06-09
Пользователь №: 50 675

|
В симуляторе все отлично. И главное если прошить две программы Код Первую вот такую int main(void) { UARTinit(); UARTByte('S'); UARTByte('T'); UARTByte('A'); UARTByte('R'); UARTByte('T');
void (*funcptr)( void ) = 0x0С00; funcptr(); return 0; }
а вторую вот такую
int main(void) { UARTinit(); UARTByte('B'); UARTByte('O'); UARTByte('O'); UARTByte('T');
void (*funcptr)( void ) = 0x0000; funcptr(); return 0; } То все хорошо работает и для С00. Но вот если прошиваю для прошивки размером 2,5 килобайт, все работать начинает некорректно и не пойму ведь почему, ведь C00 это 3000-сячный адрес.
|
|
|
|
|
Jun 30 2009, 04:55
|

developer
   
Группа: Свой
Сообщений: 902
Регистрация: 12-04-06
Из: Казань
Пользователь №: 16 032

|
Цитата(piz2383 @ Jun 29 2009, 14:55)  То все хорошо работает и для С00. Но вот если прошиваю для прошивки размером 2,5 килобайт, все работать начинает некорректно и не пойму ведь почему, ведь C00 это 3000-сячный адрес. Дело в том, что ширина шины данных памяти программ составляет 16 бит. В hex файле все данные восьмибитные. Размер памяти mega48 2048 слов, что в байтах равно 4096 байт. Линкеру вы правильно указываете адрес 0хС00. Но когда присваиваете значение Код void (*funcptr)( void ) = 0x0С00; то должны указать адрес слова, а не байта. Т.е. 0x0C00 / 2 = 0x0600. Вот в этом и ошибка.
--------------------
Все может быть и быть все может, и лишь того не может быть-чего уж точно быть не может, хотя..и это может быть.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
piz2383 bootloader для Atmega48 Jun 27 2009, 21:47 Сергей Борщ Да, все совершенно правильно. Первую рабочую прогр... Jun 27 2009, 23:32 piz2383 Ещё вот такой вопрос. У нас нет фуза для перехода ... Jun 28 2009, 06:24 smac Цитата(piz2383 @ Jun 28 2009, 10:24) Ещё ... Jun 28 2009, 13:29  head_sk Цитата(smac @ Jun 28 2009, 16:29) Наверно... Jul 6 2009, 05:43   Сергей Борщ Цитата(head_sk @ Jul 6 2009, 08:43) Мне в... Jul 6 2009, 07:19 piz2383 В общем начал реализовывать все выше сказанное... ... Jun 29 2009, 00:02 SysRq Цитата(piz2383 @ Jun 29 2009, 04:02) В по... Jun 29 2009, 08:14  piz2383 Цитата(SysRq @ Jun 29 2009, 11:14) Считай... Jun 29 2009, 09:35   dimka76 Цитата(piz2383 @ Jun 29 2009, 13:35) Код ... Jun 29 2009, 10:32   SysRq Цитата(piz2383 @ Jun 29 2009, 13:35) ...и... Jun 29 2009, 10:57 head_sk А почему нельзя просто таблицу векторов прерывания... Jul 6 2009, 16:48 Сергей Борщ Цитата(head_sk @ Jul 6 2009, 19:48) А поч... Jul 6 2009, 18:25 piz2383 Спасибо всем, комментарии учтены. Буду реализовыва... Jul 6 2009, 20:18 Палыч Цитата(piz2383 @ Jul 6 2009, 23:18) А как... Jul 7 2009, 08:34  piz2383 Цитата(Палыч @ Jul 7 2009, 11:34) 1. Загр... Jul 7 2009, 09:08   Сергей Борщ Цитата(piz2383 @ Jul 7 2009, 12:08) А мне... Jul 7 2009, 09:45   Палыч BOOTLOADER_ADDRESS - это, как я понимаю, секция дл... Jul 7 2009, 09:45 XVR Подкрутить файл скрипта линкера (*.ld). Там настра... Jul 7 2009, 08:05
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|