измерить ток зарядки, микроконтроллером Опции

[avovtchak]

есть устройство на МК, которое питается от свинцово-кислотной батареи. Батарея в свою очередь заряжается управляемым зарядным устройством. Каким образом можно измерять микроконтроллером ток зарядки. Сейчас все реализовано крайне топорно: в плюсовом проводе стоит измерительный шунт, контроллер через делители измеряет напряжение до и после шунта, считает разность , ну и тд.. В таком варианте при маленьком сопротивлении шунта велика погрешность измерения. Можно ли как то оптимизировать схему. Может быть посоветуете какие нибудь датчики тока стоимостью до $1 ?

Нюхом чую, что можно реализовать это при помощи низкоомного шунта и операционного усилителя, но вот беда, в ОУ вообще не понимаю.

какие еще могут быть варианты?

Батарея 12 В , ток зарядки до 2 А

[MrYuran]

Нюхом чую, что можно реализовать это при помощи низкоомного шунта и операционного усилителя, но вот беда, в ОУ вообще не понимаю.
какие еще могут быть варианты?
Батарея 12 В , ток зарядки до 2 А

Опер на шунт.
Самый простой вариант и как раз в пределах 1$

как-то типа так...

Хотя нет, не так. Это для двухполярного питания и инвертирует...
Погорячился...
Скорее так: