измерить ток зарядки, микроконтроллером Опции

[avovtchak]

есть устройство на МК, которое питается от свинцово-кислотной батареи. Батарея в свою очередь заряжается управляемым зарядным устройством. Каким образом можно измерять микроконтроллером ток зарядки. Сейчас все реализовано крайне топорно: в плюсовом проводе стоит измерительный шунт, контроллер через делители измеряет напряжение до и после шунта, считает разность , ну и тд.. В таком варианте при маленьком сопротивлении шунта велика погрешность измерения. Можно ли как то оптимизировать схему. Может быть посоветуете какие нибудь датчики тока стоимостью до $1 ?

Нюхом чую, что можно реализовать это при помощи низкоомного шунта и операционного усилителя, но вот беда, в ОУ вообще не понимаю.

какие еще могут быть варианты?

Батарея 12 В , ток зарядки до 2 А

[avovtchak]

Поставьте шунт в минус батареи. Тогда не надо будет делить и вычитать.

Тогда общий провод зарядного устройства и общий провод контроллера будут разделены шунтом, а зарядное устройство управляется контроллером (для регулировки зарядного тока). Таким образом придется делать еще опторазвязку в цепи управления. И с шунта при зарядке батареи будет сниматься отрицательное напряжение, не понятно, как его мерить контроллером