измерить ток зарядки, микроконтроллером Опции

[avovtchak]

есть устройство на МК, которое питается от свинцово-кислотной батареи. Батарея в свою очередь заряжается управляемым зарядным устройством. Каким образом можно измерять микроконтроллером ток зарядки. Сейчас все реализовано крайне топорно: в плюсовом проводе стоит измерительный шунт, контроллер через делители измеряет напряжение до и после шунта, считает разность , ну и тд.. В таком варианте при маленьком сопротивлении шунта велика погрешность измерения. Можно ли как то оптимизировать схему. Может быть посоветуете какие нибудь датчики тока стоимостью до $1 ?

Нюхом чую, что можно реализовать это при помощи низкоомного шунта и операционного усилителя, но вот беда, в ОУ вообще не понимаю.

какие еще могут быть варианты?

Батарея 12 В , ток зарядки до 2 А

[Rst7]

Забыл сказать, что потребляемый ток от батареи колеблется от 50 мА до 4 А, поэтому шунт в минус батареи очень не желательно, могут быть большие просадки.

Во-первых, они будут и при шунте в плюсе. Во-вторых, шунт калибром 0.1 ома неужели пугает? Это 400мВ просада на полном токе. Ток в 50мА даст падение на таком шунте в 5мВ. Если у Вас 10бит АЦП, то это порядка одного младшего разряда при опорном напряжении 5В. А ведь еще и опорное напряжение можно взять пониже