Цитата(avovtchak @ Jul 1 2009, 16:50)

это все компромиссные решения.. а хочется идеального. я , например, не хочу рассеивать мощность на шунте во время автономной работы.
Ну так поставьте в параллель шунту какой-нибудь MOSFET с и управляйте им от того же МК. Измерение - транзистор закрываем, читаем падение на шунте; работа - транзистор открываем, закорачиваем шунт