Калибровка AD7732, Калибровка АЦП Опции

[Leonmezon]

ДОбрый день.
Возникла необходимость (и соотвественно сложность) в калибровке АЦП AD7732.
Сейчас без калибровки получаю напряжение так (пример на 1 АЦП из 3 - все через цфировую логику подключены к Atmega640):
//Чтение регистра ADC Status
PORTF&=~BIT(0); // CS1 установить в 0 - выбор 1 АЦП
NOP();
SpiWriteByte(0x04+0x40);
reg=SpiReadByte();
// Выбор канала готовых данных (аппаратно RDY дает сигнал только о готовности данных,без указания канала
switch (reg)
{
case 0x01:
{
// Установка чтение 0 канала данных
//Устанавливаем регистр для чтения - выходные данные 24 бит - 3 байта
SpiWriteByte(0x08+0x40);
}
break;
case 0x04:
{
// Установка чтение 1 канала данных
//Устанавливаем регистр для чтения - выходные данные 24 бит - 3 байта
SpiWriteByte(0x0A+0x40);
}
break;
case 0x05:
{
// Установка чтение 0 канала данных
//Устанавливаем регистр для чтения - выходные данные 24 бит - 3 байта
SpiWriteByte(0x08+0x40);
}
break;
default: { return (0x00);}
}
//Чтение данных из регистра АЦП
// Читаем и заносим в буфер
SPDR = 0x00;
while (!(SPSR&0x80)); // ожидание готовности порта, прежде чем считывать
A=SPDR; //считать SPDR - 1 байт
SPDR = 0x00;
while (!(SPSR&0x80)); // ожидание готовности порта, прежде чем считывать
B=SPDR; //считать SPDR - 2 байт
SPDR = 0x00;
while (!(SPSR&0x80)); // ожидание готовности порта, прежде чем считывать
C=SPDR; //считать SPDR - 3 байт
// Закрываем АЦП
PORTF|=BIT(0); // CS1 установить в 1
// Получаем длиное целое из полученных байт
// с учетом что первым идет старший байт
rez=(C+(B<<8)+(A<<16));
// Далее преобразуем с типу double и Преобразуем к напряжению
U=(((double)(rez))*10)/0xFFFFFF; // Получаем напряжение от 0 до 10 В
// Отнимаем 5 В - для сдига в биполярный сигнал - получаем изменение напряжения от -5 до 5 В
U=U-5;
// Преобразуем в микровольты и возращаем результат
rez=(signed long)(U*1000000);
return (rez);

В целом работает не плохо, но возникла задача повысить точность установки нуля. Для этого удобно использовать внутреннею калибровку АЦП. А здесь возникает сложность: чития даташит не фига не понятно, а имеено: (привожу формулу из даташита для калибровки )

For bipolar ranges:
Data = ((ADC result – ADC ZS Cal. reg.) × ADC FS Reg./400000h + 800000h – Ch. ZS Cal. reg.) × Ch. FS Cal. reg./200000h
Where the ADC result is in the range of 0 to FFFFFFh.

Вопрос: как изменяется Data? (с учетом что ADC result может быть меньше ADC ZS Cal.reg.????) и как от нее перейти к напряжению, т.е. как после этой формулы получить для возращения микровольты?

[Leonmezon]

Просьба подсказать как лучше будет (задании параметров для 3-АЦП происходит параллельно - так разведено): делать проверку на готовность калибровки или после выдачи задания на калибровку просто подождать (у меня время на всю калибровку 10 мин всегда от подачи питания, т.е. после на каждый вид калибровки могу потратить 3 мин - этого достаточно? И надо ли задать на каждый канал или можно задать одновременно оба (в даташите на стр.14 - в описании регистров есть две сноски - но не понятно как работать в режиме калибровки? также как и при задании общих параметров? ): примерно так написал для кварца 14МГц и если разница какие регистры надо с начало калибровать (в даташите последовательности калибровки явно не прописано).

void delay (void)
{
unsigned char a, b, c;
for(a=0; a<255; a++)
{
for(b=0; b<255; b++)
{
for(c=0; c<100; c++)
{
NOP();
}
}
}

void Calibrovka(void)
{
// Калибровка по Channel Full-Scale Cal, Mode Register=0b11100010=0xE2;
PORTF&=~BIT(0); // CS1 установить в 0 - выбор 1 АЦП
PORTF&=~BIT(1); // CS2 установить в 0 - выбор 2 АЦП
PORTF&=~BIT(2); // CS3 установить в 0 - выбор 3 АЦП
SpiWriteByte(0x38);// Установка регистра для 1 канала
SpiWriteByte(0xE2);
PORTF|=BIT(0); // CS1 установить в 1
PORTF|=BIT(1); // CS2 установить в 1
PORTF|=BIT(2); // CS3 установить в 1
delay(); // ждем пока идет калибровка
// Калибровка по ADC Zero-Scale Self-Calibration, Mode Register=0b10000010=0x82
PORTF&=~BIT(0); // CS1 установить в 0 - выбор 1 АЦП
PORTF&=~BIT(1); // CS2 установить в 0 - выбор 2 АЦП
PORTF&=~BIT(2); // CS3 установить в 0 - выбор 3 АЦП
SpiWriteByte(0x38);// Установка регистра для 1 канала
SpiWriteByte(0x82);
PORTF|=BIT(0); // CS1 установить в 1
PORTF|=BIT(1); // CS2 установить в 1
PORTF|=BIT(2); // CS3 установить в 1
delay(); // ждем пока идет калибровка
// Калибровка по Channel Zero-Scale System Calibration, Mode Register=0b11000010=0xC2
PORTF&=~BIT(0); // CS1 установить в 0 - выбор 1 АЦП
PORTF&=~BIT(1); // CS2 установить в 0 - выбор 2 АЦП
PORTF&=~BIT(2); // CS3 установить в 0 - выбор 3 АЦП
SpiWriteByte(0x38);// Установка регистра для 1 канала
SpiWriteByte(0xC2);
PORTF|=BIT(0); // CS1 установить в 1
PORTF|=BIT(1); // CS2 установить в 1
PORTF|=BIT(2); // CS3 установить в 1
delay(); // ждем пока идет калибровка
}