bootloader для Atmega48 Опции

[piz2383]

Есть плата с Atmega48. Необходимо по приходу соответствующей команды из вне, в моем случае по SPI произвести обновление кода.
В Atmega48 нет секции бутлоадера и нет фуза для перехода при сбросе в эту секцию, поэтому как я понимаю секцию в этом контроллере необходимо создавать искусственно программным путем.
С этим я сталкиваюсь впервые. Я только, что перечитал апноуты, темы на нашем форуме и в голове у меня обрисовался общий алгоритм решения моей проблемы. Сейчас я озвучу его, а вы если вам не трудно укажите где я говорю не правильно, ну в целом выскажите любые замечания.

В общем "загрузчик" создаю отдельным проектом. В мейк-файле к этому проекту дописываю две строчки: BOOTLOADER_ADDRESS = 0x00С00 и LDFLAGS += -Wl,--section-start=.text=$(BOOTLOADER_ADDRESS)

Я правильно выбрал адрес? 0x00С00? Как я понял в атмеге48 4 килобайта памяти, поэтому под бутлоадер можно отнести килобайт в конце этой памяти.

Итак далее. Моя основная программа работает, и по интерфейсу SPI получает ту самую команду перепрошивки. Я в коде своей программы пишу следующее:
void (*funboot)( void ) = 0x0C00;
funboot();

так я попадаю в бутлоадер. В теле программы бутлоадера я принимаю данные по SPI и с помощью команд SPM перепрошиваю программу, параллельно проверяя чексум, если все хорошо, то допустим бутяю с помощью собаки или просто перехожу по нулевому адрес.

Тоесть первый раз, я проект бутлоадера прошиваю по адрессу 0xC00. Далее я прошиваю программатором первую версию моей программы по нулевому адресу, в которой заложен механизм перехода по адрессу бутлоадера. Затем новые прошивки которые будут поступать тоже будут с этим механизмом.

Вот так я вижу решение проблемы. Я правильно описал алгоритм? В чем и где именно я не прав? Какие будут замечания?

Заранее благодарен за помощь.

Сообщение отредактировал piz2383 - Jun 27 2009, 21:51

[piz2383]

Спасибо всем, комментарии учтены. Буду реализовывать, так что программа по нулевому адресу располагаться, а бутлоадер по адресу С00. Вектор перехода на бутлоадер буду задавать в своей пользовательской программе, это будет мелким ограничением. Кстати как это сделать на асме понимаю, а вот на Си, не очень. WINAVR как я понял сам вектора настраивает, и нулевой вектор он устанавливает на main. А как на Си написать, так что бы нулевой вектор все таки был на адресс C00?

[Палыч]

А как на Си написать, так что бы нулевой вектор все таки был на адресс C00?

Это Вам зачем? Поскольку Вы ввели загрузчик искусственно, то и поддержку "двух" нулевых векторов прийдется обеспечивать Вам самому. Сам я делам следующим образом:
1. Загрузчик распологается в верхних адресах. Нулевой вертор автоматически (в программе на Си) содержит команду jmp на начало загрузчика.
2. При старте по подаче питания управление передаётся загрузчику.
3. Загрузчик определяет (например, по к-либо ноге) загружать ему в память приложение или передать уже загруженному приложению управление.
4. Если загружать приложение, то загрузчик считывает и записывает в память приложение, при этом "защищает" нулевой вектор - иначе он (загрузчик) не получит управление никогда. Загрузчик должен контролировать - куда производится запись прикладной программы и команду по нулевому адресу не заносить, но "выкусить" из команды и запомнить (записать) у себя адрес перехода (начало приложения) для последующего старта приложения.
5. Если загружать приложение не нужно - передаётся управление на начало приложения по ранее сохранённому адресу.

[piz2383]

1. Загрузчик распологается в верхних адресах. Нулевой вертор автоматически (в программе на Си) содержит команду jmp на начало загрузчика.
2. При старте по подаче питания управление передаётся загрузчику.

Я все-равно не понял. Как нулевой вектор сделать так, что бы он ссылался на бутлоадер.
По-порядку. В общем я в мейк-файле как и оговаривось дописал "BOOTLOADER_ADDRESS = 0x00С00 и LDFLAGS += -Wl,--section-start=.text=$(BOOTLOADER_ADDRESS)"
После этого hex-файл сгенерировался следующего вида: с адресса 0 до С00 у меня FF-ки, а уже вектора прерываний размещены по адрессу C00, а далее программа (нулевой вектор храниn jmp на адресс С00+N). А мне же нужно сделать что бы вектора прерываний размещались с 0 до-ого N-го адресса (сколько там прерываний), нулевой хранил jmp на C00. Как это сделать?