Работа с прерываниями в at91sam7s, не вызывается повторное прерывание Опции

[Bulat]

Конфигурация прерываний происходит следующим образом:

Код

void RT()
{
AT91F_AIC_ConfigureIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, 0x06, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE, irq_RT);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK); //Маска прерываний на PA23, PA24
//* set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
  while(1); //Ожидание прерывания
}

Обработчик прерываний:

Код

__ramfunc void irq_RT()
{  
  //Определение источника прерывания и запрет прерываний
  int i_status = AT91F_PIO_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PIOA);
  if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);   //Прерывание пришло от PA23
  if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);   //Прерывание пришло от PA24
  AT91F_AIC_DisableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
  ...
  //программа обработки прерывания
  ...
  //Разрешение прерываний
  if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);
  if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
  AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);

Первое прерывание нормально обрабатывается, но второе прерывание не обрабатывается, хотя источником является тот же вывод (PA24). Чтобы обработать следующее прерывание, приходится презагружать устройство и заново вызывать прерывание. То есть больше одного прерывания подряд не обрабатывает. Почемутак происходит, я ведь правильно конфигурирую прерывания?
Заранее благодарен!

[aaarrr]

Ну, добавим еще традиционную и очевидную ошибку - AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE.
Вот почему всем неймется настроить прерывания от внутренних некомбинированных источников на работу по фронту?

Если писать без маразмов, то получится как-то так:

Код

void RT(void)
{
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)irq_RT;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 6;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_PIOA);
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = SW2_MASK | SW3_MASK;
}

__irq void irq_RT(void)
{
    unsigned int status = AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR;
    if(status & SW2_MASK)
    {
        ...
    }
    if(status & SW3_MASK)
    {
        ...
    }
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = status;
}

[SergeiCh]

Если писать без маразмов,

Код

    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = status;

Как заметил Troll, в стандартном startup.s это уже есть.
INT_POSITIVE_EDGE недосмотрел

[aaarrr]

Как заметил Troll, в стандартном startup.s это уже есть.

Ну я же написал "без маразмов". "Стандартный" (и кто же его стандартизировал-то?) стартап к таковым относится.

[SergeiCh]

(и кто же его стандартизировал-то?)

Хорошо, данный нам в softpack Atmel и растиражированный IAR.

BTW, если его не подправить, Ваш пример с __irq работать не будет. В тамошнем startup, насколько помню, lr корректируется (sub lr, lr, #4), примерно то же делает директива __irq, т.е. от lr будет дважды отниматься 4. С другой стороны, если в таблице векторов уже ldr pc, [pc,#-0xF20], как в startup "по умолчанию" у Keil, без __irq оно могло залетать в какой-нибудь abort. Надо смотреть, что в startup у топикстартера.