Измерение отрицательного напряжения, PIC Опции

[SYurev]

Подскажите пожалуйста схему, как максимально просто сдвинуть отрицательное напряжение в положительную область на входе AD?
Измеряю ток, с выхода ОУ шкала в положительном диапазоне 0-2.5v. Измеритель high-side, в цепи батареи, там может быть и отрицательный ток.

Спасибо.

[SYurev]

Спасибо, я разобрался со сдвигом.
Тут другая проблема возникла..
Я правильно понимаю, что схема на операционном усилителе в аттаче мне не даст отрицательную шкалу тока?
Как померять отрицательный ток? Использовать инcтрументальный усилитель? Или как то можно сдвинуть шкалу операционника?

Эскизы прикрепленных изображений