HELP! MEGA16 UART, как правильно инициализировать UART? Опции

[pimen]

Столкнулся с проблемой - не получается инициализировать UART в МЕГЕ16.
Причина: не получается запрограммировать регистр UCSRC, который отвечает за кол-во бит в пакете. Как известно, данный регистр по адресу (0х20(0х40)) совпадает с регистром UBRRH, а выбор того или иного осуществляется записью в бит URSEL определенного значения. Не получается запрограммировать ни тот, ни другой. Требуется РАБОТАЮЩИЙ кусок кода на С для инициализации UART.

Код

C Code Example
#define FOSC 1843200// Clock Speed
#define BAUD 9600
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1
void main( void )
{
:.
USART_Init ( MYUBRR );
:.
}
void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}

- это не заработало (пример из doc8154.pdf, стр 153)

[TechMike]

Вот работающий код, mega16+кварц 8мгц, avr studio+winavr последней версии:

Код

void USART_Init(unsigned int baud )
{
#define UBRRVAL ((F_CPU/(baud*16UL))-1)
//Set baud rate
UBRRL=UBRRVAL;        //low byte
UBRRH=(UBRRVAL>>8);    //high byte
//Set data frame format: asynchronous mode,no parity, 1 stop bit, 8 bit size
UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UMSEL)|(0<<UPM1)|(0<<UPM0)|    (0<<USBS)|(0<<UCSZ2)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
//Enable Transmitter and Receiver
UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
}

//функция выдает в порт RS232 один символ
void USART_Send( unsigned int Txt )
{
  while (!(UCSRA&(1<<UDRE))){};
  UDR=Txt;        //send number to USART
}