2 sysel - не пугайте человека - 3-й циклон нормально с 3.3 вольтами дружит
На счёт ног - согласен - ставим выходные тригера на лапах - и этого достаточно, но клок всё же по моему лучше с самой меги брать..
А на счёт софт-авр - 3-и циклоны разные бывают, да и может человеку 10 уартов нужно, сериализер на лвдс ,пару юсб с лёгким подключением к меге и есчё чего нибудь ??