Queue и Mbox в uCOS-II., Вопросик по указателям Опции

[JeDay]

В ф-ю OSMboxPost() OSQPost() передается указатель на передаваемое сообщение. В исходниках ОС я не нашел копирования этого сообщения в промежуточные переменные. Получается когда я посылаю указатель на массив в очередь сообщений, я не могу потом этот массив изменять? Принцып передачи сообщений построен на указателях.

Подскажите как правильно передачу сообщений организовать.
Зараннее благодарен.

[JeDay]

Спасибо. Я знаю что есть OSMem. Правда еще не пробовал ими пользоваться.

У меня такой вопрос:
Если я объявил массив А локально(т.е. не через new и delete), посылаю в очередь сообщений, у которого найвысший приоритет, указатель на этот массив. Затем тут же перезаписываю массив А другими данными. После перепланировки другой поток получает сообщение(указатель на массив А) и вычитывает данные, которые уже изменены.

// Task 1 (Найвысший приоритет)
INT8U *A, err;
A = "Hello";
...
err = OSQPost(evQ, (void*)A);
A = "Bad";
//-------------------------------------------

// Task2
INT8U *msg, err;
...
msg = OSQPend(evQ, 0, &err);
//-------------------------------------------
Чему равно msg ? "Hello" или "Bad" ?

[Andy Mozzhevilov]

// Task 1 (Найвысший приоритет)
INT8U *A, err;
A = "Hello";
...
err = OSQPost(evQ, (void*)A);
A = "Bad";
//-------------------------------------------

// Task2
INT8U *msg, err;
...
msg = OSQPend(evQ, 0, &err);
//-------------------------------------------
Чему равно msg ? "Hello" или "Bad" ?

"Bad" конечно.