Начинаю осваивать данную ось, до этого не имел дел с RTOS для встраиваемых систем. Имею опыт работы на винде с много поточными приложениями.
Скачав последнюю версию и взяв оттуда порт под IAR str912.
Для старта использую иарвский менагер памяти. Создал две задачи обе просто мигают светодиодами, сразу напоролся на грабли с стеками, оказалось размер стека задается не в байтах, а в тугриках с размером portSTACK_TYPE, в этом есть свой смысл но вот в описании что то я об этом нигде не встретил.
Вопросы будут касательно стеков и режимов работы ядра ARM.
1. В каких режимах работает процессор ?
Пока ястно одно в майн он попадает в режиме SVC, в тасках он в режиме SYS, переключение задач выполняется по SWI 0, а другие функции кернела в каком режиме работают ?
2. Режимы FIQ, Abort и UND наверное не интересно так как пока они не используются. CSTACK используется в режимах SYS и USR этот стек где нибудь используется или смело можно ставить 0 ?
3. Какой нужен размер стека для SVC режима ?
4. Судя из обвертки IRQHandler прерывания не могут быть вложенными. От сюда размер стека для IRQ задается по задаче максимально его используемого или не так ? Для тиков используется прерываение от таймера в нем вызывается функция vTaskSwitchContext(); она получается работает в режиме IRQ. Установив брекпоин в этой функции оказалось что в ходе работы она работает в 2 режимах IRQ и SVC както криво получается
5. Существует минимальный размер стека для задачи ? или в каком стеке хранится контекст задачи в стеке задачи или в стеке режима SVC ?
P.S. Сильно не пинайте если вопросы уже обсуждались я просто не нашел.
FreeRTOS общие вопросы
Apr 24 2009, 13:33
