энкодеры и акселерометры, Передача и обработка данных Опции

[Zliva]

Всем привет!
Нужна помощь.
Есть виброплощадка с двумя дебалансными валами, с одной стороны которой через эластические муфты приделаны двигатели, а с другой – энкодеры. Площадка крепится через пружины к станине. Двигатели прикручены к станине жестко. Валы площадки не синхронизированы. К площадке крепится датчик ускорения.
Нужно измерять положения дебалансных валов и их скорость, ускорение, а также ускорение, скорость, положение площадки. Ловить сдвиг фаз между положениями валов.
Что уже есть: изготовлена площадка, на ней стоят энкодеры. Уже запускал, работает. Для чего это - не спрашивайте. Просто заставляют получить те параметры которые нужно и все. Для себя я сформировал такую задачу, которую изложил выше. Контролер и комп НЕ УПРАВЛЯЮ ДВИГАТЕЛЯМИ, а они запускаются отдельно через рубильник.
Двигатель вращается с частотой 1500 об/мин, следовательно это равно 25об/сек. Энкодер имеет разрешение 1024им/об, это равно 1024*25=25600Гц. Это небольшая частота для контроллера, но для компа критична. Поэтому предлагаю такую запудренную схему.Откуда взялось 50 и200 отсч/сек не могу понять. Объясните пожалуйста.
Здесь обсуждалось http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=64872
Какие будут идеи?

[Guest_@Ark_*]

"Нужно постоянно опрашивать датчики, чтобы знать его положение, ускорение в каждый момент времени."

Это не ответ... Можно лишь сказать, что поскольку рабочая частота датчиков будет порядка 25кГц, то опрашивать их с большей частотой - просто нет смысла. Да и с такой тоже. При на частоте дискретизации 25кГц, будете при номинальной скорости вращения получать значения углов через 0,4 градуса. А ведь Вам еще нужно обрабатывать два канала акселерометра и передавать данные, успеете все сделать за 40мкc? Посчитайте.

Мне не нужен РРВ. Данные могут буферизироваться. Пусть они приходят с задержкой мах 1 сек. Главное не потерять всю последовательность.
Набросал блок-схему...

Непонятно, зачем нужно заниматься буферизацией внутри устройства? Если считываете данные с постоянной частотой, то в том же темпе отправляйте их в передающий канал. В этом случае, буферизация и общение с компьютером по принципу "запрос-ответ", будет только тормозить передачу и приведет к повышению необходимой скорости обмена. IMHO, Ваше устройство должно передавать данные самостоятельно без всяких запросов, практически непрерывным потоком, а буферизация данных будет производиться со стороны компьютера...
---
P.S. Оцените, какая пропускная способность канала потребуется, чтобы передавать такой поток информации. По самым скромным подсчетом получается порядка Мегабит/сек. Может стоит снизить частоту дискретизации хотя бы до 1кГц? Получать значения углов с шагом (не менее) 10 градусов, а остальные значения углов и ускорений - экстаполировать, если это потребуется...