энкодеры и акселерометры, Передача и обработка данных Опции

[Zliva]

Всем привет!
Нужна помощь.
Есть виброплощадка с двумя дебалансными валами, с одной стороны которой через эластические муфты приделаны двигатели, а с другой – энкодеры. Площадка крепится через пружины к станине. Двигатели прикручены к станине жестко. Валы площадки не синхронизированы. К площадке крепится датчик ускорения.
Нужно измерять положения дебалансных валов и их скорость, ускорение, а также ускорение, скорость, положение площадки. Ловить сдвиг фаз между положениями валов.
Что уже есть: изготовлена площадка, на ней стоят энкодеры. Уже запускал, работает. Для чего это - не спрашивайте. Просто заставляют получить те параметры которые нужно и все. Для себя я сформировал такую задачу, которую изложил выше. Контролер и комп НЕ УПРАВЛЯЮ ДВИГАТЕЛЯМИ, а они запускаются отдельно через рубильник.
Двигатель вращается с частотой 1500 об/мин, следовательно это равно 25об/сек. Энкодер имеет разрешение 1024им/об, это равно 1024*25=25600Гц. Это небольшая частота для контроллера, но для компа критична. Поэтому предлагаю такую запудренную схему.Откуда взялось 50 и200 отсч/сек не могу понять. Объясните пожалуйста.
Здесь обсуждалось http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=64872
Какие будут идеи?

[Guest_@Ark_*]

Но тогда я пропущу много данных, которые несут в себе информацию о положении. Получаемся большая ошибка. Эта методика мне непонятна. Я даже не буду знать в каком положении вал. Как измерять данные, которые приходят с частотой больше, чем частота дискретизации?

Вы же имеете дело с механической системой. Она обладает определенной инерцией. Ничто не может там поменяться "мгновенно" или очень быстро на таких коротких временных интервалах. Если очень нужно, то можете экстраполировать значения угла в недостающих точках по известной в начальный момент угловой скорости и углового ускорения, а угловую скорость - по известному значению углового ускорения. Сильно не ошибетесь.

[=DS=]

Вы же имеете дело с механической системой. Она обладает определенной инерцией. Ничто не может там поменяться "мгновенно" или очень быстро на таких коротких временных интервалах. Если очень нужно, то можете экстраполировать значения угла в недостающих точках по известной в начальный момент угловой скорости и углового ускорения, а угловую скорость - по известному значению углового ускорения. Сильно не ошибетесь.

Абсолютно верно. Если это обычный двигатель, то 4-8 импульсов на оборот вполне достаточно, чтобы с хорошей точностью вычислть положение вала в любой момент времени. Более того, и с акселерометра не нужно гнать сплошной поток данных. Вполне достаточно значений экстремумов и маркеры времени. Этого вполне достаточно, чтобы восстановить кривую.