энкодеры и акселерометры, Передача и обработка данных Опции

[Zliva]

Всем привет!
Нужна помощь.
Есть виброплощадка с двумя дебалансными валами, с одной стороны которой через эластические муфты приделаны двигатели, а с другой – энкодеры. Площадка крепится через пружины к станине. Двигатели прикручены к станине жестко. Валы площадки не синхронизированы. К площадке крепится датчик ускорения.
Нужно измерять положения дебалансных валов и их скорость, ускорение, а также ускорение, скорость, положение площадки. Ловить сдвиг фаз между положениями валов.
Что уже есть: изготовлена площадка, на ней стоят энкодеры. Уже запускал, работает. Для чего это - не спрашивайте. Просто заставляют получить те параметры которые нужно и все. Для себя я сформировал такую задачу, которую изложил выше. Контролер и комп НЕ УПРАВЛЯЮ ДВИГАТЕЛЯМИ, а они запускаются отдельно через рубильник.
Двигатель вращается с частотой 1500 об/мин, следовательно это равно 25об/сек. Энкодер имеет разрешение 1024им/об, это равно 1024*25=25600Гц. Это небольшая частота для контроллера, но для компа критична. Поэтому предлагаю такую запудренную схему.Откуда взялось 50 и200 отсч/сек не могу понять. Объясните пожалуйста.
Здесь обсуждалось http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=64872
Какие будут идеи?

[Zliva]

Как узнать, сколько пропущено угловых значений от инкрементного энкодера? Мне же нужно знать текущее значение угла поворота. Датчик не квадратурного типа, а- инкрементного.
Сигнал энкодера А:010101010101010101
Сигнал энкодера В:101010101010101010
Выборка_________:100001000100010001
С рисунка видно, что если я буду считывать с частотой 1 кГц, то мне не будет достаточно информации для определения текущего положения в момент выборки. Верно ли я понял?

[=DS=]

Как узнать, сколько пропущено угловых значений от инкрементного энкодера? Мне же нужно знать текущее значение угла поворота. Датчик не квадратурного типа, а- инкрементного.
Сигнал энкодера А:010101010101010101
Сигнал энкодера В:101010101010101010
Выборка_________:100001000100010001
С рисунка видно, что если я буду считывать с частотой 1 кГц, то мне не будет достаточно информации для определения текущего положения в момент выборки. Верно ли я понял?

Не бывает таких. Должно быть так:
Сигнал энкодера А:0110011001100110
Сигнал энкодера В:1100110011001100
Сигналы идут со сдвигом фаз 90град. Иначе канал В как инверсия А, бессмысленен.
Как правило, есть еще и третий канал (индексный) - 1 имп/оборот
Работать с энкодером лучше по прерываниям. Оба канала заводятся на ножки контроллера, и любое изменение состояния ножек вызывает прерывание. Внутри прерывания контроллер считает текущее положение и запоминает его.

Сообщение отредактировал =DS= - Jul 15 2009, 18:41