вызов SIGUSR1 в драйвере устройства Опции

[leonopulos]

Здравствуйте.
При разработке драйвера устройства столкнулся со следующей проблемой.
драйвер должен совместно работать с прикладной программой (демоном) и должен передавать этой программе сигналы о готовности данных (после аппаратного прерывания).
Для этих целей я воспользовался механизмом передачи сигналов, в частности, передачей SIGUSR1.
для этого в модуле инициализации драйвера заполнил структуру task_struct:

p = find_task_by_name("my_daemon");

саму структуру объявил глобально, так как она используется в нескольких модулях драйвера:

static struct task_struct *p;

затем в обработчике прерывания собственно генерирую SIGUSR1;

sigaddset(&p->pending.signal, SIGUSR1);
p->sigpending = 1;

в ответ на это компилятор выдаёт ошибки:

error: 'struct task_struct' has no member named 'sigpending' в обработчике прерывания и

вопрос: В чём я лоханулся?

ядро - 2.6.23, пропатченное под olimex sam9-l9260
кросс-компилирую, соответственно, под arm (arm-at91)

[amw]

static struct task_struct *p;

затем в обработчике прерывания собственно генерирую SIGUSR1;

sigaddset(&p->pending.signal, SIGUSR1);
p->sigpending = 1;

в ответ на это компилятор выдаёт ошибки:

error: 'struct task_struct' has no member named 'sigpending' в обработчике прерывания и

Потому что

Код

struct task_struct {
...
struct sigpending pending;
...
}

[demiurg_spb]

Определяйте свои типы структур через typedef - это Вам сильно облегчит жизнь и уменьшит количество писанины...

Код

typedef struct  // объявляем свой тип.
{
    uint16_t  field1;
    uint32_t  field2;
    float     field3;
} my_struct_t;

my_struct_t s1; // создаём переменную s1
my_struct_t s2; // создаём переменную s2

void init_my_struct(my_struct_t* s)   // создаём обработчик
{
    s->field1 = 0;
    s->field2 = 0;
    s->field3 = 312.5f;
}

int main(void)
{
    init_my_struct(&s1);   // обрабатываем...
    init_my_struct(&s2);
    return (0);
}