энкодеры и акселерометры, Передача и обработка данных Опции

[Zliva]

Всем привет!
Нужна помощь.
Есть виброплощадка с двумя дебалансными валами, с одной стороны которой через эластические муфты приделаны двигатели, а с другой – энкодеры. Площадка крепится через пружины к станине. Двигатели прикручены к станине жестко. Валы площадки не синхронизированы. К площадке крепится датчик ускорения.
Нужно измерять положения дебалансных валов и их скорость, ускорение, а также ускорение, скорость, положение площадки. Ловить сдвиг фаз между положениями валов.
Что уже есть: изготовлена площадка, на ней стоят энкодеры. Уже запускал, работает. Для чего это - не спрашивайте. Просто заставляют получить те параметры которые нужно и все. Для себя я сформировал такую задачу, которую изложил выше. Контролер и комп НЕ УПРАВЛЯЮ ДВИГАТЕЛЯМИ, а они запускаются отдельно через рубильник.
Двигатель вращается с частотой 1500 об/мин, следовательно это равно 25об/сек. Энкодер имеет разрешение 1024им/об, это равно 1024*25=25600Гц. Это небольшая частота для контроллера, но для компа критична. Поэтому предлагаю такую запудренную схему.Откуда взялось 50 и200 отсч/сек не могу понять. Объясните пожалуйста.
Здесь обсуждалось http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=64872
Какие будут идеи?

[Guest_@Ark_*]

Заводите два 16-ти битных счетчика - каждый для своего энкодера. Сбрасываете их значения в нули при начальной установке валов. Значение счетчиков корректируете по прерываниям от импульсов энкодера (увеличиваете или уменьшаете, в зависимости от направления вращения). Пропускать нельзя ни одного импульса от энкодера, ни при каком раскладе. Переполнение счетчиков специально обрабатывать не нужно. Текущие значения счетчиков - есть угловое положение ваших валов в данный момент времени. Аналоговые выходы акселерометра подключаете к двум отдельным входам АЦП вашего МК. Рекомендую, также, поставить RC-цепочки с постоянной времени порядка 1мс.
По таймеру, один раз каждые 1мс, запускаете процесс съема данных - копируете текущие значения счетчиков углового положения и снимаете показания с обоих каналов АЦП. Формируете пакет для передачи компьютеру.
Передаете данные компьютеру через UART. Ждете следующего сигнала от таймера. И так далее.
Вот и все решение вашей задачи. Не считая, конечно, разработки схемы устройства и программы для ПК.
Кстати, это решение Вам уже сформулировали в предыдущей теме, причем, в первых же ответах. Почему Вы его сразу не восприняли - мне не понятно. Видимо, Вам просто пока не хватает подготовки для решения этой задачи. Трудитесь и все получится.
Удачи.