ацп мега16, диф. вход Опции

[svadr]

доброго времени суток!


на меге16 mlf необходимо мерять ток, для этого меряю разницу напряжений на шутне по средству диф.входа (х200), (на один шунт навешиваю пару диф. вх. для узмередния тока "в обоих направлениях")

проблема следующаю:
при отсутсвии на "концах" шунта разницы напряжений как такового, на лсд выводиться "результат" вычисления равный максимальному значению для регистровой пары ацп
при подачи на шунт питания - картина тажа, за исключением "результата" - половина максимального значения

в обоих случаях наблюдаються довольно ощутимые помехи

когда все диф входы посадил на землю, ожидаемого стабильного нуля не дождался, на лсд выводит рэмдомские результаты по размаху сопоставимы с максимальным значением + разбросом по знаку

на диф. входы каждой пары посадил кондер 0,1мк и паралельно к нему 10к сопротивления(пытался создать некую илюзию фнч) - появилась некий намек на стабильность, если можно так сказать, но не больше

схема собрана на макетнице и не самым лучшим образом, т.ч. прекрасно понимаю, что плту нужно добротно "переразвести", но хотелось бы услышать советы - каким образом сложившуюся ситуацию можно облегчить в данном варианте ее реализации

[rubic]

В пройтесе помоему усиление Х200 х10 не идёт по крайней мере у меня неполучилось,у меня блок питания по такой схеме сделан,цифровая и аналоговая земля раздельны при х10кратном усилении ноль хорошо держит без нагрузки, а вот х200кратном усилении при подключении нагрузки с 3ма начинается чёткоё показание,отрицательное напряжение в дополнительном коде но оно у меня программно отсекается,шунт на 0.1ом паралельно конденсатор 1мкф,максимальный ток 2.5А до 120ма шаг 1ма,выше 5ма