FreeRTOS общие вопросы Опции

[MALLOY2]

Начинаю осваивать данную ось, до этого не имел дел с RTOS для встраиваемых систем. Имею опыт работы на винде с много поточными приложениями.
Скачав последнюю версию и взяв оттуда порт под IAR str912.
Для старта использую иарвский менагер памяти. Создал две задачи обе просто мигают светодиодами, сразу напоролся на грабли с стеками, оказалось размер стека задается не в байтах, а в тугриках с размером portSTACK_TYPE, в этом есть свой смысл но вот в описании что то я об этом нигде не встретил.

Вопросы будут касательно стеков и режимов работы ядра ARM.

1. В каких режимах работает процессор ?
Пока ястно одно в майн он попадает в режиме SVC, в тасках он в режиме SYS, переключение задач выполняется по SWI 0, а другие функции кернела в каком режиме работают ?

2. Режимы FIQ, Abort и UND наверное не интересно так как пока они не используются. CSTACK используется в режимах SYS и USR этот стек где нибудь используется или смело можно ставить 0 ?

3. Какой нужен размер стека для SVC режима ?

4. Судя из обвертки IRQHandler прерывания не могут быть вложенными. От сюда размер стека для IRQ задается по задаче максимально его используемого или не так ? Для тиков используется прерываение от таймера в нем вызывается функция vTaskSwitchContext(); она получается работает в режиме IRQ. Установив брекпоин в этой функции оказалось что в ходе работы она работает в 2 режимах IRQ и SVC както криво получается

5. Существует минимальный размер стека для задачи ? или в каком стеке хранится контекст задачи в стеке задачи или в стеке режима SVC ?



P.S. Сильно не пинайте если вопросы уже обсуждались я просто не нашел.

[asd6715]

Не ругайте строго не могу найти функцию. В uc/os-II есть такая функция как OSSchedLock, которая отключает диспетчеризацию. Есть ли во freeRTOS аналог этой функции?? Я искал - не нашел, так это из-за того что её там нет или плохо искал...

[zltigo]

плохо искал...

Не полохо, а вообще не искали
Раздел Kernel Control
void vTaskSuspendAll( void );
Suspends all real time kernel activity while keeping interrupts (including the kernel tick) enabled.
After calling vTaskSuspendAll () the calling task will continue to execute without risk of being swapped out until a call to xTaskResumeAll () has been made.
API functions that have the potential to cause a context switch (for example, vTaskDelayUntil(), xQueueSend(), etc.) must not be called while the scheduler is suspended.

Название, правда, неудачное, что и сам Автор признал используя в коммерческих версиях систем вместо этого разумные названия:
vTaskSuspendScheduler()/xTaskResumeScheduler();
Я у себя тоже переименовал

Код

/*
zlt[    
   The function name is a little misleading, which is why, as part of the code review, the functions
   vTaskSuspendAll() and xTaskResumeAll() were renamed vTaskSuspendScheduler() and xTaskResumeScheduler()
   respectively for the SafeRTOS code
void vTaskSuspendAll( void );
*/
extern volatile unsigned portBASE_TYPE uxSchedulerSuspended;

#define vTaskSuspendScheduler()    { ++uxSchedulerSuspended; }
// ]zlt