YAGARTO и math Опции

[Атмег]

Здравствуйте, уважаемые, помогите советом!

Начинаю работать с ARM, установил YAGARTO.
Как только пытаюсь использовать функции типа sin, cos - линкер выдает undefined reference to `sin'
в math.h они объявлены external:

extern double cos _PARAMS((double));
extern double sin _PARAMS((double));

То есть в стандартной библиотеке не реализованы матфункции? Что я не понимаю?

[Атмег]

Появился еще ряд вопросов)

Увеличиваю частоту на выходе фапч с 200 до 240 МГц. Ожидаю, что время выполнения моего кода должно пропорционально сократиться. Однако сокращается оно не на 20, а на доли процента... Рассчитывается преобразование фурье, работа алгоритма с периферией никак не связана.

На данный момент у меня на 200Мгц на вычисление sin тратится в среднем 50 мкс, то есть 10000 циклов... Не много ли это? От чего зависит скорость работы с fp помимо оптимизации самого кода, что бы почитать на эту тему? В документации на Newlib (http://sources.redhat.com/newlib/) ничего интересного не нашел =/

Главное, чтоб знать в каком направлении двигаться: может быть Newlib не самая лучшая библиотека для работы с fp или переход на другую ничего не даст?