Стек для прерываний, и недостаток таймеров Опции

[amaora]

Кто нибудь делал отдельный стек для прерываний? есть ли смысл? код думаю писать как то так,

Код

handler:
sts stack-0, r16
sts stack-1, r17
in    r16, __SP_L_
in    r17, __SP_H_
sts stack-2, r16
sts stack-3, r17
ldi r16, lo8(stack-4)
ldi r17, hi8(stack-4)
out    __SP_L__, r16
out    __SP_H__, r17
//здесь код обработчика прерывания
// востановление писать лень ) тут все понятно
reti_

Не слишком ли будет тяжеловесно? хотя это не главный вопрос, основная сложность с компилятором (GCC) как его заставить генерировать обработчтки в таком виде? можно __attribute__ ((__naked__)) но тогда надо как то следить за тем какие регистры были использованы, не сохранять же все. Похоже надо начинать смотреть исходники GCC.

Правка: push/pop и st/ld длятся все по 2 такта, можно просто заменить все push на sts с фиксированными адресами ... потерь в скорости не будет.

Сообщение отредактировал amaora - Jul 26 2009, 21:17

[amaora]

Хорошо, с клавиатурой ясно, надо как то усложнить планировщик, сейчас он может только циклически переключать задачи (round-robin).

А вот генерацию пролога/эпилога прерываний придется похоже выполнять с помощью скриптов, т.к. в исходниках GCC все очень не просто.

По поводу кооперативной многозадачности, это же программная версия модели бесконечного цикла (ну или idle/sleep) и множества обработчиков прерываний? Для того что я делаю сейчас этого было бы достаточно, но не хочется этим ограничиваться.

Сообщение отредактировал amaora - Jul 27 2009, 15:57

[_Pasha]

А вот генерацию пролога/эпилога прерываний придется похоже выполнять с помощью скриптов

Имхо, это шаг в сторону. Жизнеспособны в этом случае только варианты написания прерываний либо на чистом Си, либо на чистом асме. Остальное - полумеры, рано или поздно кривизна такого подхода себя обнаружит.

По поводу кооперативной многозадачности

Например, так

Код

void system (int priority)
{
switch(priority)
{
case 0: task0();
case 1: task1(); task2();
case 2: task3();
}
}
/*........................*/
void task0(void)
{
  if(!data_ready()) system(1); 
/*............*/
}
int main(void)
{
   while(1) system(0);
  return 0;
}

ЗЫ: при невозможности разрулить приоритетами мютексы проще встраивать в саму задачу.