YAGARTO и math Опции

[Атмег]

Здравствуйте, уважаемые, помогите советом!

Начинаю работать с ARM, установил YAGARTO.
Как только пытаюсь использовать функции типа sin, cos - линкер выдает undefined reference to `sin'
в math.h они объявлены external:

extern double cos _PARAMS((double));
extern double sin _PARAMS((double));

То есть в стандартной библиотеке не реализованы матфункции? Что я не понимаю?

[Атмег]

А измеритель времени не от тех же клоков запитан случайно?

нет, от RTC

Это похоже на нормальное значение, хотя библиотеки RVCT работают примерно вдвое быстрее. Просто sin/cos по определению тормозные и мало подходят для работы в реальном времени.

А есть ли способ ускорить работу, пожертвовав точностью? (Есть еще мысль таблицей задать, но уж больно некрасивое решение).

в newlib-е libm раздваивается (в math и mathfp) и вызов sin() считает синус два раза

ээ.. то есть??

[aaarrr]

А есть ли способ ускорить работу, пожертвовав точностью? (Есть еще мысль таблицей задать, но уж больно некрасивое решение).

Есть, и использование таблицы - один из наиболее распространенных. Что же в ней некрасивого?