SAM7X. Illegal target for BX Опции

[asd6715]

Прошу помощи в следующем вопросе. Пишу простой код под ИАРом для SAM7X с использованием freeRTOS.
Пишу программку, которая инициализирует USART, настраивает обработчик прерываний на прием. Как только срабатывает обработчик прерываний, процессор уходит в аборт. Я проследил в отладчике за местом краха. По завершению обработчика прерывания выполняеться инструкция "BX LR". Отладчик на ней вылетает с надписью "Illegal target for BX. ARM instruction must be located on word aligned addresses" скриншот прилагаю.
Что это может быть? В чем возможная причина неработоспособности. Несколько часов воюю и никак.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[asd6715]

Я пишу программу на языке Си по ИАРом. Подскажите как избавиться от этой проблеммы? Это пользовательская программа.

В старом моем проекте перед "BX LR" генерируеться ещё строка ldmia sp!,{r4,lr} и выход осуществляеться корректно. В чем это проблема? Настроек компилятора/линкера, моего кода? И как её решить? Уже что только не перепробовал не хочет поддаваться

Сообщение отредактировал asd6715 - Jul 28 2009, 21:48

[dch]

ldmia sp!,{r4,lr}

это загрузить из стэка r4 и LR а в IAR - ключевого слова interrupt нет чтобы компилятор сохранил в стэке модифицируемые регистры , там по разному может быть реалиовано. Должно задаваться директивой начинающейся с # какие регистры сохранить или ключевым словом перед названием процедуры