SAM7X. Illegal target for BX Опции

[asd6715]

Прошу помощи в следующем вопросе. Пишу простой код под ИАРом для SAM7X с использованием freeRTOS.
Пишу программку, которая инициализирует USART, настраивает обработчик прерываний на прием. Как только срабатывает обработчик прерываний, процессор уходит в аборт. Я проследил в отладчике за местом краха. По завершению обработчика прерывания выполняеться инструкция "BX LR". Отладчик на ней вылетает с надписью "Illegal target for BX. ARM instruction must be located on word aligned addresses" скриншот прилагаю.
Что это может быть? В чем возможная причина неработоспособности. Несколько часов воюю и никак.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[asd6715]

Эх... учиться мне ещё и учиться...
в общем во freeRTOS как я понял обработчики нужно писать вот так

Код

UsartHandler1Entry:

    portSAVE_CONTEXT        ; Save the context of the current task.

    bl    UsartHandler1            ; Call the ISR routine.

    portRESTORE_CONTEXT        ; Restore the context of the current task -
                            ; which may be different to the task that
                            ; was interrupted.