SAM7X. Illegal target for BX Опции

[asd6715]

Прошу помощи в следующем вопросе. Пишу простой код под ИАРом для SAM7X с использованием freeRTOS.
Пишу программку, которая инициализирует USART, настраивает обработчик прерываний на прием. Как только срабатывает обработчик прерываний, процессор уходит в аборт. Я проследил в отладчике за местом краха. По завершению обработчика прерывания выполняеться инструкция "BX LR". Отладчик на ней вылетает с надписью "Illegal target for BX. ARM instruction must be located on word aligned addresses" скриншот прилагаю.
Что это может быть? В чем возможная причина неработоспособности. Несколько часов воюю и никак.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[asd6715]

Эх... учиться мне ещё и учиться...
в общем во freeRTOS как я понял обработчики нужно писать вот так

Код

UsartHandler1Entry:

    portSAVE_CONTEXT        ; Save the context of the current task.

    bl    UsartHandler1            ; Call the ISR routine.

    portRESTORE_CONTEXT        ; Restore the context of the current task -
                            ; which may be different to the task that
                            ; was interrupted.

[aaarrr]

в общем во freeRTOS как я понял обработчики нужно писать вот так

Ну, вовсе не обязательно именно так: "обычные" обработчики тоже можно применять, если в них не вызывается YIELD_FROM_ISR().

[asd6715]

YIELD_FROM_ISR().А что это такое?
Я наверное не применял и оно не работало... в общем ничего страшного, главное что стало работать

[aaarrr]

YIELD_FROM_ISR().А что это такое?

Переключение задачи из прерывания. Например, если по результатам работы нужно переключиться на задачу с более высоким приоритетом.

Я наверное не применял и оно не работало...

Что-то мне подсказывает, что обработчик прерывания просто не был снабжен модификатором __irq.

в общем ничего страшного, главное что стало работать

Неа, главное - разобраться.

[asd6715]

Что-то мне подсказывает, что обработчик прерывания просто не был снабжен модификатором __irq.

Да, вы правы. Его не было, а с ним заработало. Но в любом случае я буду использовать функции изменяющие контекст задачи, поэтому нужно будет использовать те макросы. Нужно посмотреть чем отличаеться код с этим идентификатором и без него. Ещё как я понял, то что бы можно было выполнять вложенные прерывания нужно вставить инетификатор __nested

Неа, главное - разобраться.

Это и так понятно... в тех ассемблерных макросах я разобрался...

Сообщение отредактировал asd6715 - Jul 29 2009, 09:36