Цитата(gurenko @ Jul 31 2009, 19:45)

Здравствуйте!
Задача в общем такая, в комнате летает вертолет, маленький естественно, хочу определить его координаты. Пределы не превышают 5 метров. Есть идея использовать две камеры, ну и по изображениям считать, но как громоздко. С радиолокацией не очень дружу. Может разместить на объекте какой нить излучатель, ну и взять там три приемника, ну или четыре, и по времени приема сигнала считать расстояние от объекта до каждого приемника. Дальше с помощью геометрии высчитать координаты. В общем, у кого какие идеи?
Ну для определения координат вертолета нужно по крайней мере ТРИ сенсора.
Можно поставить на вертолет пищалку и три микрофона по углам. 5 метров звуковой сигнал пройдет за 15 мсек..дальше считайте!