С++, обработчик прерывания как статическая ф-я класса. Опции

[AHTOXA]

Пытаюсь запихать. Запихал:

Код

class    TUart1 : public TCustomUart
{
    public:
        TUart1(uint32_t baudrate) {hw_init(baudrate);}
    protected:
        ...
        virtual void hw_init(uint32_t baudrate);
        virtual void write_tx_reg(char ch) { TXBUF0 = ch; }
        static interrupt(UART0RX_VECTOR) usart0_rx(void);
        static interrupt(UART0TX_VECTOR) usart0_tx(void);
};

...

interrupt(UART0TX_VECTOR) TUart1::usart0_tx(void)
{
    OS::TISRW ISR;
    char ch;
    if (Uart1.TxChannel.get_count())
    {
        Uart1.TxChannel.pop(ch);
        TXBUF0 = ch;
    }
    else
    {
        Uart1.tx_active = false;
    }
}

Делаю это для того, чтобы в прерывании обращаться к private-членам класса. Вроде всё получается. Единственное неудобство состоит в том, что пока я не напишу где-нибудь

Код

void TUart1::hw_init(uint32_t baudrate)
{
    typedef void (* Handler)(void);
    volatile Handler ptr;
    ...
    ptr = &usart0_rx;
    ptr = &usart0_tx;
}

, обработчики прерываний не линкуются. Может есть какой-то более цивильный способ?

Ну и вообще, хотелось бы не статическую функцию, а просто функцию класса

ЗЫ. msp-gcc.

[koluna]

Пытаюсь сделать следующим образом, но выдаются сообщения об ошибках.

h-файл:

Код

class TUSART_Coding : public TUSART
{
    private:
        static OS_INTERRUPT void TXHandler(void); // 39 строка
        static OS_INTERRUPT void RXHandler(void); // 40 строка
...
};

cpp-файл:

Код

OS_INTERRUPT interrupt(USART_RX_vect) TUSART_Coding::RXHandler(void)
{
    OS::TISRW_SS ISRW;
    Read_Next_Byte();
};

OS_INTERRUPT interrupt(USART_TX_vect) TUSART_Coding::TXHandler(void)
{
    OS::TISRW_SS ISRW;
    Write_Next_Byte();
};

39 error: expected unqualified-id before string constant
40 error: expected unqualified-id before string constant


В чём может быть дело?

Сообщение отредактировал n_bogoyavlensky - Jul 31 2009, 13:10

[AHTOXA]

Скорее всего нет слова #include <scmRTOS.h> до объявления.
Да и не нужен этот атрибут (OS_INTERRUPT) в объявлении функции (в h-файле). Вот в определении (в cpp) - да, нужен.