ENCODER, Помогите начинающему! Опции

[XILINX]

Всем добрый!

Есть такая штука -
у нее 2 выхода A и B.
В начальный момент оба в состоянии "0".
Задача : если первым импуьс появится на выходе A ,то счетчик должен считать эти импульсы UP,
а если первым импуьс появится на выходе B ,то счетчик должен считать эти импульсы DOWN.

Как это можно реализовать на VHDL ?

[DpInRock]

По фронту 1-го сигнала защёлкиваем 2-й.
Получаем однозначное направление.

Абсолютно правильно.
D-триггером.

[XILINX]

Абсолютно правильно.
D-триггером.

Попробовал реализовать на VHDL в железе, все ОК.!!! Но очень много дребезга от этого механического устр-ва, а микросхема очень быстродействующая FPGA (250 MHz), по входу фильтрануть не получается, да и триггер Шмидта поставить не удастся, т.к. работаю на готовом продукте.
Всем спасибо!

[DpInRock]

Попробовал реализовать на VHDL в железе, все ОК.!!! Но очень много дребезга от этого механического устр-ва, а микросхема очень быстродействующая FPGA (250 MHz), по входу фильтрануть не получается, да и триггер Шмидта поставить не удастся, т.к. работаю на готовом продукте.
Всем спасибо!

Дребезг при определении направления не должен иметь никакого значения.

При определении скорости вращения - будет. Самый простой путь - RС цепочка.

[muravei]

Самый простой путь - RС цепочка.

А какие у вас номиналы, ну или пост. времени.
Я попробовал, что-то у меня дребезг не давит, а импульсы , при быстрм вращении валятся в половину.

Начал все с алгоритма мистера Чана (первая функция), но чего-то она тоже дребезжит.

[rx3apf]

А какие у вас номиналы, ну или пост. времени.
Я попробовал, что-то у меня дребезг не давит, а импульсы , при быстрм вращении валятся в половину.

Ничего удивительного - бороться с дребезгом механических энкодеров RC-цепочками это идиотизм. С бубном вокруг поплясать - и то больше толку. Надо сделать автомат состояний, забирая выборки либо по прерываниям (от обоих каналов энкодера), либо поллингом с достаточно высокой частотой. Дальше все просто, имеем два значения в текущий момент и два те же самые, но на предыдущей выборке. Всего 16 комбинаций. Их декодируем в три варианта - счетчик в "+", в "-" либо ничего не делать. Для большинства энкодеров один щелчок - сдвиг счетчика на 4 либо на 2 (реже). Выборку обработали, сдвинули "историю" и так дальше. Я использовал выборку 4 kHz, энкодер PEC16. Ошибка на шаг при резких рывках вперед-назад - событие редчайшее, при вращении в одну сторону вообще никаких проблем.