С++, обработчик прерывания как статическая ф-я класса. Опции

[AHTOXA]

Пытаюсь запихать. Запихал:

Код

class    TUart1 : public TCustomUart
{
    public:
        TUart1(uint32_t baudrate) {hw_init(baudrate);}
    protected:
        ...
        virtual void hw_init(uint32_t baudrate);
        virtual void write_tx_reg(char ch) { TXBUF0 = ch; }
        static interrupt(UART0RX_VECTOR) usart0_rx(void);
        static interrupt(UART0TX_VECTOR) usart0_tx(void);
};

...

interrupt(UART0TX_VECTOR) TUart1::usart0_tx(void)
{
    OS::TISRW ISR;
    char ch;
    if (Uart1.TxChannel.get_count())
    {
        Uart1.TxChannel.pop(ch);
        TXBUF0 = ch;
    }
    else
    {
        Uart1.tx_active = false;
    }
}

Делаю это для того, чтобы в прерывании обращаться к private-членам класса. Вроде всё получается. Единственное неудобство состоит в том, что пока я не напишу где-нибудь

Код

void TUart1::hw_init(uint32_t baudrate)
{
    typedef void (* Handler)(void);
    volatile Handler ptr;
    ...
    ptr = &usart0_rx;
    ptr = &usart0_tx;
}

, обработчики прерываний не линкуются. Может есть какой-то более цивильный способ?

Ну и вообще, хотелось бы не статическую функцию, а просто функцию класса

ЗЫ. msp-gcc.

[koluna]

Пытаюсь сделать следующим образом, но выдаются сообщения об ошибках.

h-файл:

Код

class TUSART_Coding : public TUSART
{
    private:
        static OS_INTERRUPT void TXHandler(void); // 39 строка
        static OS_INTERRUPT void RXHandler(void); // 40 строка
...
};

cpp-файл:

Код

OS_INTERRUPT interrupt(USART_RX_vect) TUSART_Coding::RXHandler(void)
{
    OS::TISRW_SS ISRW;
    Read_Next_Byte();
};

OS_INTERRUPT interrupt(USART_TX_vect) TUSART_Coding::TXHandler(void)
{
    OS::TISRW_SS ISRW;
    Write_Next_Byte();
};

39 error: expected unqualified-id before string constant
40 error: expected unqualified-id before string constant


В чём может быть дело?

Сообщение отредактировал n_bogoyavlensky - Jul 31 2009, 13:10

[AHTOXA]

Скорее всего нет слова #include <scmRTOS.h> до объявления.
Да и не нужен этот атрибут (OS_INTERRUPT) в объявлении функции (в h-файле). Вот в определении (в cpp) - да, нужен.

[koluna]

Скорее всего нет слова #include <scmRTOS.h> до объявления.

В .h было.
В .cpp не было.

Да и не нужен этот атрибут (OS_INTERRUPT) в объявлении функции (в h-файле).

Убрал. Эти ошибки исчезли, но появились новые...
А что это за атрибут? Нашёл в исходниках, но пока не понял для чего он

Новые ошибки на код:

Код

OS_INTERRUPT interrupt(USART_RX_vect) TUSART_Coding::RXHandler(void) // Строка №284
{
    OS::TISRW_SS ISRW;
    Read_Next_Byte();
};

OS_INTERRUPT interrupt(USART_TX_vect) TUSART_Coding::TXHandler(void) // Строка №297
{
    OS::TISRW_SS ISRW;
    Write_Next_Byte();
};

TUSART_Coding.cpp|284|error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
TUSART_Coding.cpp|297|error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token


Что это?

Кстати, вот здесь вот OS_INTERRUPT есть в описании:
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...st&p=511104

Сообщение отредактировал n_bogoyavlensky - Aug 3 2009, 05:35

[AHTOXA]

В .h было.
В .cpp не было.

А .h включен в .cpp?

Убрал. Эти ошибки исчезли, но появились новые...
А что это за атрибут? Нашёл в исходниках, но пока не понял для чего он

Он содержит дополнительные атрибуты для функции-обработчика прерывания. Например, __arm для АРМов. У вас какой проц? Какой компилятор? И как выглядит объявление OS_INTERRUPT?

Что это?

такое чувство, что не хватает слова void:
OS_INTERRUPT interrupt(USART_TX_vect) void TUSART_Coding::TXHandler(void) // Строка №297

Кстати, вот здесь вот OS_INTERRUPT есть в описании:
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...st&p=511104

Оно не мешает, просто там в нём нет нужды (имхо).

[koluna]

А .h включен в .cpp?

Конечно включен

Он содержит дополнительные атрибуты для функции-обработчика прерывания. Например, __arm для АРМов. У вас какой проц? Какой компилятор? И как выглядит объявление OS_INTERRUPT?

По поводу дополнительных атрибутов понятно уже. Хотелось бы узнать что за атрибуты и для чего конкретно
Процессор ATmega168.
Компилятор WinAVR20071221.

OS_Target.h:

Код

# define    OS_INTERRUPT    extern "C" __attribute__((__signal__,__INTR_ATTRS))

\avr\interrupt.h:

Код

#  define __INTR_ATTRS used, externally_visible

такое чувство, что не хватает слова void:
OS_INTERRUPT interrupt(USART_TX_vect) void TUSART_Coding::TXHandler(void) // Строка №297

С ним тоже самое

Оно не мешает, просто там в нём нет нужды (имхо).

Получается, что мешает, так как с ним присутствуют ошибки первого типа...

[AHTOXA]

Процессор ATmega168.
Компилятор WinAVR20071221.

Он просто не знает слова interrupt )))

[koluna]

Он просто не знает слова interrupt )))

Тааак... и как нам быть?

[Сергей Борщ]

Тааак... и как нам быть?

Он знает слово interrupt. Точнее interrupt - это макрос, и содержимое его вы можете легко найти внутри avr/interrupt.h. И то, во что этот макрос разворачивается, делает его несовместимыым с понятием "статическая функция класса". Короче:

Код

.h:
ISR(USART_RXC_vect);
ISR(USART_UDRE_vect);

class uart_t
{
public:
    uart_t() {};
    ...
private:
    friend void USART_RXC_vect();
    friend void USART_UDRE_vect();
    void RXC_Handler();
    void UDRE_Handler();
    ...
}
.cpp:
inline void uart_t::RXC_Handler()
{
    ...
}

OS_INTERRUPT void USART_RXC_vect()
{
    OS::TISRW isr;
    UART.RXC_Handler();
}

[AHTOXA]

interrupt - это макрос, и содержимое его вы можете легко найти внутри avr/interrupt.h.

А я что-то не нашёл... Есть только

Код

define ISR_NOBLOCK    __attribute__((interrupt))