FreeRTOS общие вопросы Опции

[MALLOY2]

Начинаю осваивать данную ось, до этого не имел дел с RTOS для встраиваемых систем. Имею опыт работы на винде с много поточными приложениями.
Скачав последнюю версию и взяв оттуда порт под IAR str912.
Для старта использую иарвский менагер памяти. Создал две задачи обе просто мигают светодиодами, сразу напоролся на грабли с стеками, оказалось размер стека задается не в байтах, а в тугриках с размером portSTACK_TYPE, в этом есть свой смысл но вот в описании что то я об этом нигде не встретил.

Вопросы будут касательно стеков и режимов работы ядра ARM.

1. В каких режимах работает процессор ?
Пока ястно одно в майн он попадает в режиме SVC, в тасках он в режиме SYS, переключение задач выполняется по SWI 0, а другие функции кернела в каком режиме работают ?

2. Режимы FIQ, Abort и UND наверное не интересно так как пока они не используются. CSTACK используется в режимах SYS и USR этот стек где нибудь используется или смело можно ставить 0 ?

3. Какой нужен размер стека для SVC режима ?

4. Судя из обвертки IRQHandler прерывания не могут быть вложенными. От сюда размер стека для IRQ задается по задаче максимально его используемого или не так ? Для тиков используется прерываение от таймера в нем вызывается функция vTaskSwitchContext(); она получается работает в режиме IRQ. Установив брекпоин в этой функции оказалось что в ходе работы она работает в 2 режимах IRQ и SVC както криво получается

5. Существует минимальный размер стека для задачи ? или в каком стеке хранится контекст задачи в стеке задачи или в стеке режима SVC ?



P.S. Сильно не пинайте если вопросы уже обсуждались я просто не нашел.

[petrovichs]

Не обьясните как толком пользоваться функцией vTaskStartTrace?
Я прописал

Код

#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE       10
#define configUSE_TRACE_FACILITY    1

Далее вызвал

Код

vTaskStartTrace(TraceBuffer, 2000);

В эту область данных в двоичном формате начались записываться некие данные, как прочитать не понятно.
convtrce.exe я так нигде и не нашел.
Как получить из этой функции информацию подобную вот это?

Объясните если кто вкурсе, плз.

[zltigo]

Как получить из этой функции информацию подобную вот это?

Так это к трассировке никакого отношения не имеет, это просто текущее состояние системы - там в буферок сразу текст сбрасывается.
Криво
В оригинале что-то типа prvListTaskWithinSingleList() смотрите.

При наличии консоли, сразу в нее буфер печати и сбрасывать. У меня там еше сразу занятость стека проверяется и адрес TCB выдается. Выглядит так:

ps
R 5 Console tcb=40003FB0:96/480
R 0 Idle tcb=400041D8:380/600
B 3 LAPD2 tcb=40005D80:144/480
B 3 LAPD3 tcb=40006540:144/480
B 3 LAPD1 tcb=400055C0:176/480
B 4 SPItx tcb=40004758:136/200
B 3 LAPD0 tcb=40004E00:208/480
B 2 HDLC0TX tcb=40004C28:152/400
B 2 HDLC1TX tcb=400053E8:152/400
B 2 HDLC2TX tcb=40005BA8:152/400
B 2 HDLC3TX tcb=40006368:152/400
B 1 Checker tcb=40006768:96/120