| |
 Определение координат подвижного объекта |
|
|
|
|
 Jul 31 2009, 13:45
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 516
|
Здравствуйте!
Задача в общем такая, в комнате летает вертолет, маленький естественно, хочу определить его координаты. Пределы не превышают 5 метров. Есть идея использовать две камеры, ну и по изображениям считать, но как громоздко. С радиолокацией не очень дружу. Может разместить на объекте какой нить излучатель, ну и взять там три приемника, ну или четыре, и по времени приема сигнала считать расстояние от объекта до каждого приемника. Дальше с помощью геометрии высчитать координаты. В общем, у кого какие идеи?
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jul 31 2009, 16:29
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 310
Регистрация: 11-07-09
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 51 154
|
Цитата(gurenko @ Jul 31 2009, 19:45)  Здравствуйте!
Задача в общем такая, в комнате летает вертолет, маленький естественно, хочу определить его координаты. Пределы не превышают 5 метров. Есть идея использовать две камеры, ну и по изображениям считать, но как громоздко. С радиолокацией не очень дружу. Может разместить на объекте какой нить излучатель, ну и взять там три приемника, ну или четыре, и по времени приема сигнала считать расстояние от объекта до каждого приемника. Дальше с помощью геометрии высчитать координаты. В общем, у кого какие идеи? Ну для определения координат вертолета нужно по крайней мере ТРИ сенсора. Можно поставить на вертолет пищалку и три микрофона по углам. 5 метров звуковой сигнал пройдет за 15 мсек..дальше считайте!
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 3 2009, 08:12
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 516
|
Цитата(Vishv @ Jul 31 2009, 20:29) Ну для определения координат вертолета нужно по крайней мере ТРИ сенсора.
Можно поставить на вертолет пищалку и три микрофона по углам. 5 метров звуковой сигнал пройдет за 15 мсек..дальше считайте! Идея неплохая,но чтобы измерить время, нужно как то синхронизировать пищалку и приемник. Модификаций ,типа масштабирования, не планируется))
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 3 2009, 09:37
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 131
Регистрация: 5-05-06
Пользователь №: 16 820
|
Цитата(gurenko @ Aug 3 2009, 12:12) Идея неплохая,но чтобы измерить время, нужно как то синхронизировать пищалку и приемник. А по задержкам относительно друг друга - слабо?
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 3 2009, 12:12
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 28-01-08
Пользователь №: 34 516
|
Цитата(BORIV @ Aug 3 2009, 13:37) А по задержкам относительно друг друга - слабо? Похоже, что слабо(( А методику не подскажешь?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 gurenko Определение координат подвижного объекта Jul 31 2009, 13:45 rezident А передача координат наверняка через Интернет, что... Jul 31 2009, 15:25  Огурцов А масштабироваться в дальнейшем будет ? Типо мален... Jul 31 2009, 16:04 gurenko Цитата(BORIV @ Aug 3 2009, 13:37) А по за... Aug 3 2009, 10:06 _pv Цитата(gurenko @ Aug 3 2009, 18:12) Похож... Aug 3 2009, 17:04 blackfin Цитата(gurenko @ Aug 3 2009, 16:12) А мет... Aug 3 2009, 17:10 x736C Цитата(gurenko @ Aug 3 2009, 12:12) Идея ... Aug 3 2009, 22:14 gurenko Спасибо всем за помощь, буду пытаться реализовать.... Aug 4 2009, 10:46
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
