CppSim! алтернатива Simullinka; быстрее? удобнее?, CppSim C++ behavioral simulation Опции

[monya]

Наткнулся на интересную программку от MIT, она пока еще на шару лежит на их сайте Tools
Дизайн вводится либо графическим либо текстом (С++) далее CppSim конвертирует в С++ код, компилирует и производит симуляцию. Далее результаты конвертируются и отображаются в МАТЛАБЕ.
Авторы утверждают что работает быстрее. Очень интересен пример сигма-делта модулятора.
ИМХО, очень интересная и полезная программка и при этом хорошо написана.
Кому интересно, давайте обсуждать.

[petuhoff]

>>Mix-Mode подразумеваю Analog/Digital (ADC, DAC и т.д.)

С этим никаких проблем. Собирайте модели аналоговых приборов и из динамических линейных и не линейных блоков, цифровую часть собираете с помощью дискретных блоков и вперед, единственная тонкость использование экстраполятор на обратных связях когда изменение передается дискретно с определенным периодом квантования
См пример в папке \МВТУ 3.5\Demo\Следящие_приводы\diskret\ Dcmaaaa.mrj
Там дискретная (цифровая) управляющая часть работает с аналоговой моделью редуктора.

>>Позвольте ещё вопрос. А каким образом вы гарантируете точность ваших моделей? Производились >>ли сравнения с реальными устройствами или это всё "академические модели"?

Если говорить о точности модели, то она целиком и полностью на совести того, кто ее собирает из блоков. Авторы гарантируют только точность блоков, другими словами авторы гарантируют, что дифференциальные уравнения, зашитые в блоки будут рассчитанные с заданной относительной точностью, в случае невозможности достижения заданной точности, например, когда пользователь установил слишком большой минимальный шаг, будет выдано предупреждение.
В качестве “реального устройства” можно привести Смоленскую атомную станцию, модель АЭС собранная в МВТУ рассчитывала переходный процесс снижения мощности. Данные расчета сравнивались с реальными данными работающей АЭС и показали отличное совпадение.
О надежности МВТУ говорит то, что ее используют для разработки алгоритмов управления для действующих АЭС. А так же для проверки работоспособности реального железа перед поставками на АЭС.