Проблема с TWI Опции

[James D.]

Соединил 3 МК по TWI - Master передает данные на Slave 1, потом на Slave 2 (поочередно, друг за другом). Два из них общаются нормально (односторонняя передача от Master к Slave 1), а как только нужно передать от Master к Slave 2, один раз передача проходит и все зависает. Судя по всему, после этого не получается передать данные на Slave 1.
В конце каждой передачи Master осуществляет условие STOP
STOP: ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp,
а Slave 1/2, после приема переданных байт, просто переходят к дальнейшему выполнению основной программы, т.е. никаких стоповых функций нет. Должны ли они как-то обрабатывать функцию STOP?

Можно ли в режиме "slave приемник" узнать какой адрес передал "master передатчик", т.е. к кому в данный момент он обращается? Появляется ли этот адрес в TWDR?

Как правильно обратиться к конкретному "slave приемнику", чтобы второй "slave приемник" на вызов не реагировал?

[beer_warrior]

to artem:

• Bit 7 – TWINT: TWI Interrupt Flag
This bit is set by hardware when the TWI has finished its current job and expects application
software response. If the I-bit in SREG and TWIE in TWCR are set, the MCU will
jump to the TWI Interrupt Vector. While the TWINT Flag is set, the SCL low period is
stretched.
The TWINT Flag must be cleared by software by writing a logic one to it.

Страница 179 описание TWCR

to James:
Не хочеться раздувать топик, на выходных склепаю заметочку с подробным разбором этой
темы и выложу у себя на страничке.
Я тоже очень долго воевал c TWI, в моем случае был multimaster да еще на очень кривом железе,
поэтому опыта поднабрался немало <_<