Определение координат подвижного объекта Опции

[gurenko]

Здравствуйте!
Задача в общем такая, в комнате летает вертолет, маленький естественно, хочу определить его координаты. Пределы не превышают 5 метров. Есть идея использовать две камеры, ну и по изображениям считать, но как громоздко. С радиолокацией не очень дружу. Может разместить на объекте какой нить излучатель, ну и взять там три приемника, ну или четыре, и по времени приема сигнала считать расстояние от объекта до каждого приемника. Дальше с помощью геометрии высчитать координаты. В общем, у кого какие идеи?

[Vishv]

Здравствуйте!
Задача в общем такая, в комнате летает вертолет, маленький естественно, хочу определить его координаты. Пределы не превышают 5 метров. Есть идея использовать две камеры, ну и по изображениям считать, но как громоздко. С радиолокацией не очень дружу. Может разместить на объекте какой нить излучатель, ну и взять там три приемника, ну или четыре, и по времени приема сигнала считать расстояние от объекта до каждого приемника. Дальше с помощью геометрии высчитать координаты. В общем, у кого какие идеи?

Ну для определения координат вертолета нужно по крайней мере ТРИ сенсора.
Можно поставить на вертолет пищалку и три микрофона по углам. 5 метров звуковой сигнал пройдет за 15 мсек..дальше считайте!

[gurenko]

Ну для определения координат вертолета нужно по крайней мере ТРИ сенсора.
Можно поставить на вертолет пищалку и три микрофона по углам. 5 метров звуковой сигнал пройдет за 15 мсек..дальше считайте!

Идея неплохая,но чтобы измерить время, нужно как то синхронизировать пищалку и приемник.

Модификаций ,типа масштабирования, не планируется))

[BORIV]

Идея неплохая,но чтобы измерить время, нужно как то синхронизировать пищалку и приемник.

А по задержкам относительно друг друга - слабо?

[gurenko]

А по задержкам относительно друг друга - слабо?

Похоже, что слабо((
А методику не подскажешь?

[_pv]

Похоже, что слабо((
А методику не подскажешь?

почитайте как gps устроен.

если грубо и на плоскости:
пусть подвижный объект (который находится в точке r) периодически испускает некий сигнал. из точки r сигнал дойдет до приёмника в точке r1 за время |r1 - r| / c. до приёмника в точке r2 - за время |r2 - r| / c. можно измерить разницу во времени dt между приходом сигнала в приёмник 1 и приёмник 2. и получить следующее уравнение:

|r1-r| - |r2-r| = c * dt

если это уравнение решить и построить множество точек r для которых данное условие выполняется, то на плоскоскти получится некая кривая.
если добавить к этому еще один приёмник, то можно построить уже 2 (а то и 3) кривых, точка пересечения которых и будет искомой координатой объекта.

в 3х мерном случае приёмников понадобится уже по хорошему 4. желательно расположенных в пространстве так чтобы они не лежали на одной плоскости. иначе в некторых местах будут большие неточности в определении координаты.