Определение координат подвижного объекта Опции

[gurenko]

Здравствуйте!
Задача в общем такая, в комнате летает вертолет, маленький естественно, хочу определить его координаты. Пределы не превышают 5 метров. Есть идея использовать две камеры, ну и по изображениям считать, но как громоздко. С радиолокацией не очень дружу. Может разместить на объекте какой нить излучатель, ну и взять там три приемника, ну или четыре, и по времени приема сигнала считать расстояние от объекта до каждого приемника. Дальше с помощью геометрии высчитать координаты. В общем, у кого какие идеи?

[Vishv]

Здравствуйте!
Задача в общем такая, в комнате летает вертолет, маленький естественно, хочу определить его координаты. Пределы не превышают 5 метров. Есть идея использовать две камеры, ну и по изображениям считать, но как громоздко. С радиолокацией не очень дружу. Может разместить на объекте какой нить излучатель, ну и взять там три приемника, ну или четыре, и по времени приема сигнала считать расстояние от объекта до каждого приемника. Дальше с помощью геометрии высчитать координаты. В общем, у кого какие идеи?

Ну для определения координат вертолета нужно по крайней мере ТРИ сенсора.
Можно поставить на вертолет пищалку и три микрофона по углам. 5 метров звуковой сигнал пройдет за 15 мсек..дальше считайте!

[gurenko]

Ну для определения координат вертолета нужно по крайней мере ТРИ сенсора.
Можно поставить на вертолет пищалку и три микрофона по углам. 5 метров звуковой сигнал пройдет за 15 мсек..дальше считайте!

Идея неплохая,но чтобы измерить время, нужно как то синхронизировать пищалку и приемник.

Модификаций ,типа масштабирования, не планируется))

[x736C]

Идея неплохая,но чтобы измерить время, нужно как то синхронизировать пищалку и приемник.

Соображения:
1. Достаточно синхронизировать только приемники.
В таком случае для двух координат без высоты (проекция на пол) потребуется 3 (4?) приемника.
Самое реалистичное и относительно простое в исполнении.

2. Достаточно ничего не синхронизировать.
Взлет начинать из известной точки. Как вариант с середины комнаты.
Измерять отклонение фазы (Доплера эффект).
Получать и обрабатывать скорости по двум-трем направлениям.
Изменению скорости на 1 см/c будет соответствовать изменение периода принимаемого сигнала на ~30 нс (для 1 кГц).
Вертолет будет гудеть, ошибка будет набегать.

Сообщение отредактировал x736C - Aug 3 2009, 22:35