Работа с прерываниями в at91sam7s, не вызывается повторное прерывание Опции

[Bulat]

Конфигурация прерываний происходит следующим образом:

Код

void RT()
{
AT91F_AIC_ConfigureIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, 0x06, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE, irq_RT);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK); //Маска прерываний на PA23, PA24
//* set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
  while(1); //Ожидание прерывания
}

Обработчик прерываний:

Код

__ramfunc void irq_RT()
{  
  //Определение источника прерывания и запрет прерываний
  int i_status = AT91F_PIO_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PIOA);
  if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);   //Прерывание пришло от PA23
  if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);   //Прерывание пришло от PA24
  AT91F_AIC_DisableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
  ...
  //программа обработки прерывания
  ...
  //Разрешение прерываний
  if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);
  if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
  AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);

Первое прерывание нормально обрабатывается, но второе прерывание не обрабатывается, хотя источником является тот же вывод (PA24). Чтобы обработать следующее прерывание, приходится презагружать устройство и заново вызывать прерывание. То есть больше одного прерывания подряд не обрабатывает. Почемутак происходит, я ведь правильно конфигурирую прерывания?
Заранее благодарен!

[Bulat]

Прерывание вызывается по внешнему сигналу от порта. В качестве сигнала вызова подпрограммы обработки прерывания у меня моргает светодиод 2 раза. Точнее, должен моргать. На самом деле, светодиод моргает 4 раза, то есть обработчик вызывается 2 раза. При этом осциллограф показал всего один импульс на входе внешнего прерывания. Я ввел в обработчик функции, запрещающие прерывания, но это не помогло.

Код

//Инициализация прерывания
__ramfunc void RT()
{
    //Настройка портов ввода-ввывода
    regs->PIOA_OER = 0x22490000;      
    regs->PIOA_ODR = ~0x22490000;
    
    regPIO->PIO_PPUDR = 0x63DDFFFF;  
    regs->PIOA_OWER = 0x2249ffff;
    regs->PIOA_OWDR = ~0x2249ffff;          
    regs->PIOA_ODSR = 0x0080000; //R/W=0, REG=0, STRB=1
      
    // Load System pAic Base address
        
    AT91F_AIC_ConfigureIt_MY( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, 0x06, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, irq_RT);
    AT91F_PIO_InterruptEnable_MY(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
    AT91F_PIO_InterruptEnable_MY(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);
    // set the interrupt by software
    AT91F_AIC_EnableIt_MY(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);  
                                                    
    while(1){regs->PIOA_ODSR = 0x0080000;}                                    //Ожидание прерывания
    
    
}//RT()

//Обработчик прерываний
__ramfunc void irq_RT()
{    
  int i_status = 0x0;
  i_status = AT91F_PIO_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PIOA);
  if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);   //Прерывание пришло от PA23
  if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);   //Прерывание пришло от PA24
  AT91F_AIC_DisableIt_MY(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
  
  //Прием командного слова
  if(i_status&0x800000) regs->PIOA_ODSR = 0x400000;                             //REG=0, R/W=1, STRB=0, CHA/CHB=0 ïðè CHA
  if(i_status&0x1000000) regs->PIOA_ODSR = 0x410000;                            //REG=0, R/W=1, STRB=0, CHA/CHB=1 ïðè CHB    
  PIO_copy = regs->PIOA_PDSR;                                                   //считываем данные с порта контроллера
  regs->PIOA_ODSR = 0x0080000;
  if(PIO_copy != 0x0) i_PIO=1;
  
   if(i_PIO == 1)
  {
    i = 300000;
      while(i!=0)
      {
        if(i>=200000 & i<=300000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит
        if(i>=100000 & i<200000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080000;  //не горит
        if(i<100000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001;                     //горит
        i--;
      }
    i_PIO=0;  
  }

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = status;                                          
  if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);
  if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
  AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);    
}

Почему прерывание 2 раза вызывается, если внешний сигнал только один?
Заранее благодарен. файл стартапа прилагается

Прикрепленные файлы

 Cstartup.txt ( 10.21 килобайт ) Кол-во скачиваний: 19

 

[sergeeff]

if(i>=200000 & i<=300000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит
if(i>=100000 & i<200000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080000; //не горит

Должно быть:

Код

        if(i>=200000 && i<=300000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит
        if(i>=100000 && i<200000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080000;  //не горит