Работа с прерываниями в at91sam7s, не вызывается повторное прерывание Опции

[Bulat]

Конфигурация прерываний происходит следующим образом:

Код

void RT()
{
AT91F_AIC_ConfigureIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, 0x06, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE, irq_RT);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK); //Маска прерываний на PA23, PA24
//* set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
  while(1); //Ожидание прерывания
}

Обработчик прерываний:

Код

__ramfunc void irq_RT()
{  
  //Определение источника прерывания и запрет прерываний
  int i_status = AT91F_PIO_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PIOA);
  if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);   //Прерывание пришло от PA23
  if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);   //Прерывание пришло от PA24
  AT91F_AIC_DisableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
  ...
  //программа обработки прерывания
  ...
  //Разрешение прерываний
  if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);
  if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
  AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);

Первое прерывание нормально обрабатывается, но второе прерывание не обрабатывается, хотя источником является тот же вывод (PA24). Чтобы обработать следующее прерывание, приходится презагружать устройство и заново вызывать прерывание. То есть больше одного прерывания подряд не обрабатывает. Почемутак происходит, я ведь правильно конфигурирую прерывания?
Заранее благодарен!

[Troll]

Отключать прерывания не нужно.

Код

AT91F_AIC_DisableIt_MY(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);

После того как вновь включаете, должна быть команда очистки прерываний (не помню точно как регистр называется).

Должно быть:

Код

        if(i>=200000 && i<=300000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит
        if(i>=100000 && i<200000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080000;  //не горит

вот так, помоему даже красивше:

Код

        if((200000<=i) && (i<=300000)) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит

Код

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = status;

А вот этого уже не нужно. В стартапе уже есть

Код

;- Mark the End of Interrupt on the AIC
            ldr         r14, =AT91C_BASE_AIC
            str         r14, [r14, #AIC_EOICR]

Код

if(i_status&[b]0x800000[/b]) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,[b]SW3_MASK[/b]);   //Прерывание пришло от PA23

Почему бы просто не написать i_status&SW3_MASK

И код

Код

  PIO_copy = regs->PIOA_PDSR;                                                   //считываем данные с порта контроллера
  if(PIO_copy != 0x0) i_PIO=1;
  
   if(i_PIO == 1)

Можно заменить просто одним условным оператором.

Сообщение отредактировал Troll - Aug 5 2009, 06:21