Ультразвуковой термометр, Он же анемометр и указатель направления ветра Опции

[Altair]

Увидел на выставке вооружений и военной техники вот такой прибор: http://www.sibai.ru/content/view/151/271/

Ну, понятное дело, "под хвостом" сразу засвербило - тоже такое хочу. Собрал вот такую схемку для измерения времени прохождения звукового импульса через воздух:






Работает так - возбуждаю датчик положительным импульсом длительностью 60 мкс. На приеме усиливаю, детектирую, фильтрую.

На выходе дает вот такое:

Голубой канал - перед детектором, желтый - на входе контроллера.

Однако на выходе выяснилось, что фронты "плавают". Че делать? Есть подозрение что примененные датчики плохи - мягкие мембраны дают "мягкое". И коричневое. Заказал парктроник "на запчасти", но он приедет толтько через три недели. Есть ли какой то способ определять то же самое но с моими датчиками? (такие датчики применил потому что они были "под рукой")

[Rst7]

Т.е. каждое включение в неподвижном воздухе одной и той же температуры всегда дает один и тот же сдвиг фазы?

Это состояние называется "сферический конь в вакууме" В таком состоянии сдвиг фазы один и тот же.

Ведь можно туды-сюды померить фазовый сдвиг, сложить, поделить пополам и получим скорость звука. А значит и температуру.

Только гуляет он сильно. Например, от механической нестабильности несущей конструкции, от изменения резонансной частоты излучателя от температуры (походу, резонансная частота меняется даже от скорости набегающего потока, а раз меняется резонансная частота, меняется и фазовый сдвиг). Когда берется разность (для вычисления скорости ветра), эти вещи взаимно компенсируются, а если сложить - то они все вылезут наружу.

Если возбуждать излучатель от Таймера 0, то фазу очень легко менять. OCR0A=phase, OCR0B=phase+0x80. Ну в прерывании понятно дергаем излучатель.

Дело в том, что надо еще обеспечить точность дергания ногами в один и тот же момент, т.е. джиттера быть не должно. С прерываниями Вы замучаетесь, проще уж прямым кодом, как у меня.

[Altair]

Это состояние называется "сферический конь в вакууме"

Ааааа!!! Старые знакомые!!! :-)

Дело в том, что надо еще обеспечить точность дергания ногами в один и тот же момент, т.е. джиттера быть не должно. С прерываниями Вы замучаетесь, проще уж прямым кодом, как у меня.

Отнюдь. Используя прерывания я как раз точно все и сформирую. Если в системе будет использоваться только два прерывания по OCR0A и OCR0B. Вход в прерывание вполне по тактам нормирован, а мне нужно только проследить что бы в самих обработчиках прерывания код был одинаковый. Так что думаю тут проблем с джиттером не будет, бо прерыванию может помешать только другое прерывание, а их нет. Зато! Я легко могу вертеть фазой исходногот сигнала. Ну и еще момент есть. "Прямокод" это для АСМа. А я от него уже отвык. :-)

А вот на приеме можно прерывание и не делать. Даже нужно не делать. В ICR1 информация сама запишется по событию, без моего участия. Мне остается только флаг контролировать. Так что пока не вижу причин для возникновения джиттера.

[CDT]

Отнюдь. Используя прерывания я как раз точно все и сформирую. Если в системе будет использоваться только два прерывания по OCR0A и OCR0B. Вход в прерывание вполне по тактам нормирован, ........................

Да-да. Именно отнюдь.

Имеются команды одно, двух и трех тактные.
Переход на вектор прерывания происходит по окончании выполнения текущей команды. Отсюда разбег (в зависимости от используемых команд) будет составлять 1-2 такта, что видно даже в эмуляторе.
Но это не безнадежно, если принять специальные меры.

[Altair]

Переход на вектор прерывания происходит по окончании выполнения текущей команды. Отсюда разбег (в зависимости от используемых команд) будет составлять 1-2 такта, что видно даже в эмуляторе.
Но это не безнадежно, если принять специальные меры.

Например?

Сюда нужно добавить еще скорость и направление ветра итго 4 (если учитывать направление 5) переменных. Для того чтобы решить уравнение 4 переменных нужно иметь минимум 4 уравнения точнее 4 (идеинтичных) датчика на каждом из которых известно значение одного из определяемых параметров.
Померять с помощью одного датчика два или больше параметра среды невозможно. Кстати сдвиг по фазе и задержка по времени это всего одна сущность.

Да да. Я в курсе. Потому датчиков будет физически три (виртуально-шесть, они будут назначением (RX-TX) меняться). А потому задача все же сводится к определнию времени прохождения сигнала от одного датчика до другого. Это есть краеугольный камень всей конструкции. Решив эту проблему, все остальные решаются.
Влажность и давление планирую измерять дополнительными датчиками.