Как сделать времевую задержку в AVR без таймера Опции

[Student2]

Хочу сделать переменную задержку без използование таймера с резолюцию 1 или 2 цикла.

То что сделал выглядить так:

CODE

#pragma inline=forced
#pragma optimize=s 9 /* this switches the maximum speed optimization for this function only */
void delay(uint8_t delatTime) /* delay routine */
/*------------------------------------------------------ */
{
if(delatTime> TIME_0) /* we do delay on base on the dwell time */
{ /* no branch - 2 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_1)
{ /* no branch - 4 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_2)
{ /* no branch - 6 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_3)
{ /* no branch - 8 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_4)
{ /* no branch - 10 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_5)
{ /* no branch - 12 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_6)
{ /* no branch - 14 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_7)
{ /* no branch - 16 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_8)
{ /* no branch - 18 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_9)
{ /* no branch - 20 clock cycles to this point */
if(delatTime> TIME_10)
{ /* no branch - 22 clock cycles to this point */
__delay_cycles(2);
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}

Я думаю что задержка с резолюции из одного цикла можно сделать с lookup table но не могу понять как ее построить в IAR.

Буду благодарен если поделитесь как Вы делаете задержки без използование таймера.

[Rst7]

Можно чуть убрать оверхед, используя такой бубен:

Код

#define ONE_NOP(NAME,NEXT_NAME)\
static void delay_##NEXT_NAME(char b);\
static void delay_##NAME(char b) @ "SEG_0100" \
{\
  __no_operation();\
  delay_##NEXT_NAME(b);\
}\

ONE_NOP(4,3)
ONE_NOP(3,2)
ONE_NOP(2,1)
ONE_NOP(1,0)

#pragma optimize=no_inline
static void delay_0(char b) @ "SEG_0100"
{
  PORTB=b;
}

void delay_x(char b, char c)
{
  char __flash *p=(char __flash *)(((unsigned int)delay_4&0xFF00)|c);
  ((void(*)(char))p)(b);
}

При этом создать сегмент SEG_0100 в конфигурации линкера с круглого адреса (кратного 0x100). Результат:

Код

   \                                 In  segment CODE, align 2, keep-with-next
     22          void delay_x(char b, char c)
   \                     delay_x:
     23          {
     24            char __flash *p=(char __flash *)(((unsigned int)delay_4&0xFF00)|c);
     25            ((void(*)(char))p)(b);
   \   00000000   ....               LDI     R31, (delay_4/2) >> 8
   \   00000002   2FE1               MOV     R30, R17
   \   00000004   9409               IJMP
     26          }