Цифровой компас HMC5843., Калибровка? Опции

[mr_ia]

Добрый день.
Решил применить в приборе 3-х оcевой цифровой компас HMC5843 от Honeywell. http://www.honeywell.com/sites/servlet/com...85-D9D84941499D
Купили отладочную плату HMC5843-DEMO с установленным компасом HMC5843, акселерометром KXPS5-2050 (Оба на I2C интерфейсе), I2C в UART на мкр-ме SC18IM700, и UART в USB на мкр-ме CP2102. Плюс диск с софтом. Подключил, откалибровался и тут меня ждал шок. Показывает черти что... Т.к. на месте калибровки было много метала, что даже обычный компас в комнате показывал несколько Северов, взял платку и ушел с ней и ноутом в лес, где не должно быть помех.
Откалибровался, все равно измерения колбасит. Т.е. при одинаковом расположении платы, может показать Восток или Запад... Север достаточно четко берет, Юг почти никогда не показывает (максимум Юго-Запад, Юго-Восток). При этом измерения на неподвижно размещеной плате достаточно сильно дергаются (в пределах 45градусов).
Т.к. Железо и софт от Honeywell(врядли барахло продает) и должно работать, то остается, что я неправильно калибровку провожу (хотя я уже по разному крутил платку).
С электронными компасами дела не имл до этого.

Вопрос №1. Поиск по форуму показал что многие успешно применяют электронный компас, и несколько ссылок на HMC5843 на форуме я нашел, однако не нашел отзывов о качестве его работы. Подразумеваю, что оно соответствует заявленному, но уточню. Кто применял HMC5843 каков Ваш вывод о его работоспособности и соответсвию заявленных характеристик?
Вопрос №2. Как калибровать? В комплекте с платой шел софт, с возможностью калибровки как акселерометра (он работает нормально), так и компаса. Калибровка сводится в кручению платы в трех осях. Относительно вертикальной оси (Up) против часовой, относительно оси направления платы (Forward) по часовой, относительно бокового направления (Left) по часовой стрелке. После софт вычисляет поправки и прописывает их в компас. Этого достаточно?
Вопрос №3. Даже если я неправильно откалибровался и направление указанные не соответствуют истине, то повторяемость результатов измерения должна была быть? т.е. Стрелка виртуального компаса(в софте) должна показывать направление однозначно( может и неправильное, но стабильное), в нескольких измерениях и при одинаковом ориентировании платки.

Прикрепленные файлы

 HMC5843_Demo_Guide.pdf ( 588.87 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1259

 

[mr_ia]

Поразбирался с платой.
Нашел более толковое описание http://www.mikrocontroller.net/attachment/...ide5843revB.pdf. Вывод, глючит программа идущая в составе демо-платы. Вывод основан на следующим. Если посмотреть график, что строит программа HMC5843_Demo_Guide.pdf (стр.6, слева, поле Magnetometr). И сравнить с графиком какой принимать должны по оси Х и Y (стр.4 DesignGuide снизу), то они совпадают, т.е. направление компас показывает точно и повторяемость результатов есть (даже когда рядом много железа, правда и калибровался компас в этих условиях), при этом “виртуальный компас” в программе (стр.7 Demo_Guide сверху), который должен выдавать направление, так же глючит и не может указать направление (плата размещалась горизонтально). Так же форма сигнала от осей X и Y сильно искажается в зависимости от угла наклона микросхемы. В DesignGuide указано как учитывать углы наклона по осям направление\боковая ось. Соответственно
X’ = X cos φ + Y sin θ sin φ – Z cos θ sin φ
Y’ = Y cos θ + Z sin θ
Направление = arctan ( Y’ / X’ )
φ и θ данные об уровне наклона относительно направлений вперед и влево, берутся с помощью акселерометра. ((стр.13 DesignGuide ) X, Y, Z соответственно компас выдает. Арктангенс могу взять и таблицу значений тогда не придется строить по моему.
Не совсем понятен вопрос о цели калибровки. Она нужна для определения минимума\максимума функций или для учета влияния помех от магнитных материалов размещенных рядом с компасом? При одинаковом ориентировании на Север, (но в разных географических точках) размах функции будет изменяться? Данный момент для меня имеет принципиальное значение т.к. прибор каждый раз нельзя крутить по трем осям при включении (географически прибор можен находиться в разных точках).

Погрешность в измерении направления в 10 градусов меня вполне устроит...

Вопрос:
1) Можно ли обойтись без акселерометра (при этом не создавая огромной матрицы табличных значений)?
2) Действительно ли необходима калибровка, для определения максимума\минимума функций синуса\косинуса, т.е. кручение компаса по 3-ем осям? Или же калибровка необходимо что бы учесть влияние от магнитных материалов?
3) Правильно ли я понял работу компаса и главное как вычислять действующее направление?

Прикрепленные файлы

 DesignGuide5843revB.pdf ( 549.2 килобайт ) Кол-во скачиваний: 95