Принцип построения консоли управления устройством, Поделитесь опытом кто как делает :) Опции

[mempfis_]

Стоит задача разаработать устройство которое должно иметь возможность управляться через UART.
Думаю встроить отладочную консоль чтобы можно было посылать в устройство комманды и получать ответы.
Комманды в виде одиночных символов реализовал. Теперь хочу расширить функциональность консоли и реализовать длинные команды
(наподобие АТ-комманд). Причём хочется сделать аппаратно-независимую консоль чтобы можно было переносить из проекта в проект меняя только низкоуровневые функции приёма/отправки символовов через UART.

Подскажите кто как делает подобные консоли. Интересует прежде всего как осуществляется поиск комманд в потоке принимаемых символов (выделение слов длиной 2 и более символа)? Какие стандартные библиотеки можно использовать?

Сейчас реализована входная FIFO-UART которая заполняется в прерываниях и функция считывания символа из FIFO которая возвращает -1 если нет данных или принятый символ. Одиночные символы отлавливать легко (считал - обработал), два - уже сложнее но пока реализую устанавливая флаги.
Как отловить три и более символа - вот тут нужны идеи

[Goodefine]

Это что, длинные команды как средство нейтрализации ошибок реализации протокола?

Не совсем
В качестве контрпримера можно рассмотреть поведение управляемого объекта, с односимвольным набором команд, на вход которого постоянно что-то приходит. Без ошибок. При прочих равных, разумеется...

[Dog Pawlowa]

В качестве контрпримера можно рассмотреть поведение управляемого объекта, с односимвольным набором команд, на вход которого постоянно что-то приходит. Без ошибок. При прочих равных, разумеется...

И что, как контрпример себя ведет?
Использую односимвольные наборы команд в обе стороны. Никаких проблем.
Очень удобно - в одну сторону идут коды нажатых клавиш, а в другую - коды символов, подлежащих отображению. Полный дуплекс, физический и логический. Если русский язык не нужен, коды управления дисплеем помещаются в правую сторону ASCII без проблем.
Тут главное - не пытаться придумывать что-то посредине между "простым" протоколом и "нормальным" протоколом, в результате получится зависающая хрень.

[AHTOXA]

Очень удобно - в одну сторону идут коды нажатых клавиш, а в другую - коды символов, подлежащих отображению. Полный дуплекс, физический и логический.

Но это вроде немного не то, что хотел топикстартер?

Я лично применяю более-менее полноценную консоль, типа такого:

CODE

// обработчик команды.
typedef int (* CmdHandler)(char * args);

// структура с информацией о команде
typedef struct
{
char * command_name; // имя
CmdHandler handler; // обработчик
}
Command;

const Command CommandTable[] =
{
{"GET", GetCommandHandler},
{"SET", SetCommandHandler},
{"TERM", TermHandler},
...
};

int parse_command_line(char * buf)
{
char *lt;
char *token;
int i;

token = GetToken(buf, &lt);
if (!token) return FALSE;

for (i=0; i<sizeof(CommandTable) / sizeof(CommandTable[0]); i++)
if (!strcmp(CommandTable[i].command_name, token))
{
if (!CommandTable[i].handler)
return FALSE;
return CommandTable[i].handler(lt);
}

return FALSE;
}

void interpreter(void)
{
char buf[81];
for (;;)
{
rs_puts("\r\n=>");
rs_gets(buf, 80);
if (!parse_command_line(buf))
rs_puts("ERR");
}
}

Гораздо приятнее писать "SET PARAM1=23.4", чем "sA34", имея заодно возможность отредактировать строку при неверном вводе.
Да и не накладно это особо.

Причина редактирования: Уменьшение видимого размера цитаты исходника.

[Dog Pawlowa]

Гораздо приятнее писать "SET PARAM1=23.4"...

Если уж пошла речь о том, что приятнее, то я пришел к выводу, что лучше ПиСишное приложение, одно на все устройства, а из устройства может быть прочитано, какой физический смысл имеет PARAM1. Типа SNMP.

Хотя протокол именно текстовый - чтобы было "приятнее писать".

[AHTOXA]

Если уж пошла речь о том, что приятнее, то я пришел к выводу, что лучше ПиСишное приложение, одно на все устройства, а из устройства может быть прочитано, какой физический смысл имеет PARAM1. Типа SNMP.

Согласен, так тоже неплохо. Но есть, как мне кажется, пара аргументов против. Первый - универсальность. Линукс/виндовз/что-то там ещё, разные версии... Ну и можно банально забыть писишную программу Терминалка же есть везде.
И второй аргумент - в терминале можно не только конфигурировать устройство (SET/GET), но и выполнять что-то специфическое. Например, непрерывный вывод значения АЦП до нажатия любой кнопки, дрыгание заданной ножкой с заданной частотой. Интерактив, короче. Для таких применений сложно придумать универсальную программу для ПиСи, имхо.