Это можно сделать на одном контроллере, например mega48/88/168. На таймере0 формируете тактовую последовательность управления первым ШД, на таймере2 - вторым. ______ ____| |____ фаза А ______ вращение в одну сторону _______| |____ фаза В
______ ____| |____ фаза А ______ вращение в другую сторону _| |____ фаза В
Если предполагаете использовать драйвер ШД, например, TEA3718 то еще могут понадобиться сигналы управления им. На каждый двигатель нужно два корпуса TEA. По RS232 пере даете данные о направлении вращения и количестве шагов. Величина шага зависит от типа двигателя см. stepmotor.ru Успеха
|