Как избавиться от помех на входе АЦП? Опции

[Eggorry]

Добрый день!

Датчик положения на исполнительном устройстве - переменный резистор. Его положение цифруется при помощи АЦП. Провода длинные около 1.5 метров, да и вход АЦП имеет большое входное сопротивление. Из-за этого значение АЦП "дрожит". Сам исполнительный механизм весьма медленный. Понятно надо экранировать провода, но этого мало. Видится решение поставить на входе НЧ фильтр и уменьшить входное сопротивление АЦП. С первым все понятно, как сделать второе или я вообще не туда смотрю?

З.Ы. Оригинал устройства старый японский (плат от него уже не сохранилось - подсмотреть не где). И еще вопрос какие переменные резисторы можно использовать в качестве датчиков, чтобы они не стерлись через месяц - два? Возможно есть что-то специализированное. Родному японскому резистору сносу нет, есть подозрение что теперешние китайские совсем не такие.

[Eggorry]

Приблизительно понятно, спасибо. Но все же есть два обстоятельства: не хотелось бы делать дополнительные платы и монтировать их на исполнительном механизме, да и у японце там ни чего не было (осталась проводка, там провода с резистора идут сразу к плате).

[manul78]

Приблизительно понятно, спасибо. Но все же есть два обстоятельства: не хотелось бы делать дополнительные платы и монтировать их на исполнительном механизме, да и у японце там ни чего не было (осталась проводка, там провода с резистора идут сразу к плате).

Попробуйте "цифровой" фильтр. Т.е. программный. Делаем например 50 выборок с АЦП, суммируем
результат, затем делим его на количество выборок. В данном случае 50. Получаем среднее арифметическое. Это и есть примитивный "цифровой" фильтр.
Удачи. Я таким "макаром " давно убиваю помехи с термодатчиков и бесконтактных датчиков положения.

[=AK=]

поставить на входе НЧ фильтр и уменьшить входное сопротивление АЦП. С первым все понятно, как сделать второе или я вообще не туда смотрю?

Не туда. Не надо уменьшать входное сопротивление АЦП. Нужно уменьшать выходное сопротивление датчика.

Делаем например 50 выборок с АЦП, суммируем
результат, затем делим его на количество выборок. В данном случае 50. Получаем среднее арифметическое. Это и есть примитивный "цифровой" фильтр.

Можно проще. Первое измеренное значение Vx умножаем на 64 (сдвигом влево на 6 разрядов) и заносим в текущий результат Res.

Res = Vx*64

Все последующие результаты вычисляем по такой формуле:

Res = Res - (Res/64) + Vx

Деление делается при помощи сдвига вправо на 6 разрядов. Коэффициент 64 я выбрал произвольно, для иллюстрации.